| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 推力矢量控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 先进飞行控制系统研究现状 | 第17-24页 |
| 1.3.1 现代飞行控制方法研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 容错飞行控制方法 | 第20-21页 |
| 1.3.3 控制分配技术研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及安排 | 第24-26页 |
| 第二章 飞行器仿真系统模型实现及性能分析 | 第26-42页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 推力矢量飞行器非线性模型的实现 | 第26-37页 |
| 2.2.1 飞行器参考坐标系 | 第26-27页 |
| 2.2.2 常用坐标系以及坐标系之间的转换矩阵 | 第27-28页 |
| 2.2.3 飞行器非线性数学模型 | 第28-34页 |
| 2.2.4 飞行器结构参数 | 第34-35页 |
| 2.2.5 飞行器控制变量 | 第35-36页 |
| 2.2.6 标准大气模型 | 第36-37页 |
| 2.2.7 发动机模型 | 第37页 |
| 2.3 开环飞行特性分析 | 第37-41页 |
| 2.3.1 开环零输入响应特性 | 第37-38页 |
| 2.3.2 通道耦合特性 | 第38-40页 |
| 2.3.3 飞行环境干扰对飞行器的影响 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于干扰观测器和模糊整定PI的超机动飞行动态逆控制 | 第42-55页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 基本控制原理 | 第42-43页 |
| 3.3 超机动飞行控制器设计 | 第43-49页 |
| 3.3.1 快回路基于干扰观测器动态逆控制律设计 | 第43-46页 |
| 3.3.2 慢回路基于模糊整定比例积分的动态逆控制律设计 | 第46-49页 |
| 3.4 “眼镜蛇”机动对比仿真及分析 | 第49-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于静态控制分配的舵面故障容错控制 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 舵机分析 | 第55-56页 |
| 4.3 舵面故障数学模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.4 控制分配问题描述 | 第57-58页 |
| 4.5 基于伪逆控制分配的容错控制 | 第58-63页 |
| 4.5.1 基于伪逆分配法的容错控制律设计 | 第58-60页 |
| 4.5.2 仿真验证 | 第60-63页 |
| 4.6 基于串接链控制分配的容错控制 | 第63-68页 |
| 4.6.1 基于串接链分配法的容错控制律设计 | 第63-65页 |
| 4.6.2 仿真验证 | 第65-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于动态控制分配的舵面故障容错控制 | 第69-81页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 驱动器模型 | 第69-70页 |
| 5.3 最优化控制分配方法 | 第70页 |
| 5.4 动态控制分配以及解法 | 第70-73页 |
| 5.5 动态容错控制分配法 | 第73页 |
| 5.6 仿真验证 | 第73-79页 |
| 5.6.1 动态分配算法验证 | 第73-75页 |
| 5.6.2 飞行器动态分配与静态分配对比仿真 | 第75-78页 |
| 5.6.3 舵面失效故障下的容错分配仿真 | 第78-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 本文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 不足与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |