空间温度交变环境下齿轮系统动力学分析及其传动误差主动控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 齿轮系统动力学研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究概述 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国外研究概述 | 第10-11页 |
| 1.3 齿轮热变形研究概述 | 第11-12页 |
| 1.4 超磁致伸缩材料概述 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 含温度交变的齿轮动力学模型及其分析方法 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 齿轮热变形研究 | 第14-17页 |
| 2.2.1 材料热膨胀系数 | 第14-15页 |
| 2.2.2 齿轮热变形对侧隙的影响 | 第15-16页 |
| 2.2.3 计算实例及作动器选择 | 第16-17页 |
| 2.3 含温度交变效应的齿轮动力学建模 | 第17-22页 |
| 2.3.1 地面常温环境下单对齿轮传动系统建模 | 第17-20页 |
| 2.3.2 系统运动微分方程无量纲化 | 第20-21页 |
| 2.3.3 考虑温度交变效应的齿轮动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 非线性系统分析方法 | 第22-26页 |
| 2.4.1 时间历程图及相图 | 第22-23页 |
| 2.4.2 Poincare截面及频谱分析 | 第23-25页 |
| 2.4.3 非线性系统解的形式 | 第25页 |
| 2.4.4 分岔概念及分岔图 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 含温度交变效应的齿轮动力学响应分析 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 参数对系统运动特性的影响 | 第28-48页 |
| 3.2.1 混沌运动的蝴蝶效应 | 第28-33页 |
| 3.2.2 齿侧间隙对系统动力学的影响 | 第33-39页 |
| 3.2.3 交变温度幅值、频率对系统动力学的影响 | 第39-42页 |
| 3.2.4 阻尼对系统动力学的影响 | 第42-47页 |
| 3.2.5 啮合频率对系统动力学的影响 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 GMA建模及其迟滞非线性补偿控制 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 Preisach模型的基本结构 | 第50-51页 |
| 4.3 基于PI模型的迟滞非线性建模 | 第51-55页 |
| 4.3.1 基于PI的模型建立 | 第52-53页 |
| 4.3.2 PI模型仿真 | 第53-55页 |
| 4.4 PI逆模型求取及仿真 | 第55-57页 |
| 4.5 滞回非线性的直接逆控制 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于GMA的空间齿轮传动误差主动控制研究 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 GMA布置方案 | 第60-62页 |
| 5.3 GMA磁-机耦合模型 | 第62-65页 |
| 5.4 基于GMA的齿侧间隙主动控制研究 | 第65-70页 |
| 5.4.1 PID控制算法 | 第65-66页 |
| 5.4.2 负载作动器的磁-机耦合模型 | 第66页 |
| 5.4.3 基于前馈逆模型PID控制仿真 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第80页 |
