智能自学习AMT车辆起步控制方法的研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 AMT原理及关键技术 | 第11-13页 |
| 1.2.1 AMT原理 | 第11-13页 |
| 1.2.2 AMT关键技术 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 文献简析 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 车辆起步过程动力学建模及分析 | 第17-31页 |
| 2.1 车辆动力系统 | 第17页 |
| 2.2 发动机特性 | 第17-19页 |
| 2.3 离合器特性 | 第19-24页 |
| 2.3.1 离合器系统的组成 | 第19-20页 |
| 2.3.2 膜片弹簧负载特性 | 第20-23页 |
| 2.3.3 传递扭矩特性 | 第23-24页 |
| 2.4 车辆传动系统动力学建模 | 第24-26页 |
| 2.5 离合器接合过程分析 | 第26-28页 |
| 2.6 离合器的执行器 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 AMT智能起步控制策略研究 | 第31-47页 |
| 3.1 AMT智能起步控制结构 | 第31-33页 |
| 3.1.1 分层递阶控制原理 | 第31页 |
| 3.1.2 AMT智能起步控制结构 | 第31-33页 |
| 3.2 起步控制策略 | 第33-34页 |
| 3.3 模糊控制算法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 模糊控制理论 | 第34-35页 |
| 3.3.2 模糊控制的改进 | 第35-36页 |
| 3.4 仿人智能控制 | 第36-40页 |
| 3.4.1 仿人智能控制理论 | 第36-39页 |
| 3.4.2 仿人智能控制算法的特点 | 第39-40页 |
| 3.5 仿人智能模糊算法研究 | 第40-46页 |
| 3.5.1 仿人智能积分环节分析 | 第40-42页 |
| 3.5.2 仿人智能积分实现 | 第42页 |
| 3.5.3 仿人智能参数自调整研究 | 第42-44页 |
| 3.5.4 仿人智能模糊控制算法的仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.5.5 改进仿人智能模糊控制算法 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 离合器起步控制器设计 | 第47-70页 |
| 4.1 起步评价指标 | 第47-49页 |
| 4.2 建立驾驶人起步意图模型——感知层 | 第49-51页 |
| 4.2.1 驾驶人起步意图建模原理 | 第49页 |
| 4.2.2 驾驶人起步意图模糊推理器设计 | 第49-51页 |
| 4.3 离合器起步控制策略——决策层 | 第51-59页 |
| 4.3.1 起步时发动机转速控制策略 | 第52-54页 |
| 4.3.2 离合器目标接合量的确定 | 第54-55页 |
| 4.3.3 离合器接合速度的控制 | 第55-59页 |
| 4.4 离合器执行器的控制——执行层 | 第59-62页 |
| 4.4.1 模糊控制部分的设计 | 第59-61页 |
| 4.4.2 仿人智能积分与参数自调整设计 | 第61-62页 |
| 4.5 车辆起步建模与仿真 | 第62-67页 |
| 4.5.1 车辆起步建模 | 第62-63页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第63-67页 |
| 4.6 离合器执行器的建模与仿真 | 第67-69页 |
| 4.6.1 建立执行器与控制器的模型 | 第67-68页 |
| 4.6.2 仿真结果及分析 | 第68-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 快速原型车辆起步实验 | 第70-77页 |
| 5.1 DSPACE平台介绍 | 第70页 |
| 5.2 DSPACE开发流程 | 第70-71页 |
| 5.3 快速原型测试 | 第71-73页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
