摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
1 绪论 | 第11-22页 |
1.1 选题背景与意义 | 第11-12页 |
1.2 网络控制系统 | 第12-17页 |
1.2.1 网络控制系统的基本概念 | 第12-13页 |
1.2.2 网络控制系统的主要问题 | 第13-15页 |
1.2.3 网络控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
1.3 Delta算子方法发展概述 | 第17-19页 |
1.4 通信受限网络控制系统H_∞滤波进展 | 第19-20页 |
1.5 本文的主要工作 | 第20-22页 |
2 理论基础 | 第22-32页 |
2.1 符号约定与术语 | 第22页 |
2.2 线性矩阵不等式 | 第22-24页 |
2.2.1 线性矩阵不等式的一般表示 | 第23页 |
2.2.2 线性矩阵不等式的标准问题 | 第23页 |
2.2.3 线性矩阵不等式的相关引理 | 第23-24页 |
2.3 Delta算子系统 | 第24-29页 |
2.3.1 Delta算子系统的一般表示 | 第24-25页 |
2.3.2 通信受限条件下的Delta算子系统 | 第25-27页 |
2.3.3 Delta算子系统的Lyapunov理论 | 第27-28页 |
2.3.4 Delta算子系统的稳定性分析 | 第28-29页 |
2.4 H_∞性能分析 | 第29-30页 |
2.5 数值例子 | 第30-31页 |
2.6 本章小结 | 第31-32页 |
3 具有通信受限和丢包的Delta算子网络系统H_∞滤波 | 第32-42页 |
3.1 引言 | 第32-33页 |
3.2 系统描述 | 第33-35页 |
3.3 系统稳定性分析 | 第35-37页 |
3.4 H_∞滤波器的分析与设计 | 第37-38页 |
3.5 数值仿真 | 第38-41页 |
3.6 本章小结 | 第41-42页 |
4 通信受限不确定Delta算子网络系统H_∞滤波 | 第42-55页 |
4.1 引言 | 第42-43页 |
4.2 问题描述 | 第43-45页 |
4.3 系统性能分析 | 第45-46页 |
4.4 滤波器的分析与设计 | 第46-51页 |
4.5 数例分析 | 第51-54页 |
4.6 本章小结 | 第54-55页 |
5 具有通信受限和随机时延的Delta算子网络系统H_∞滤波 | 第55-66页 |
5.1 引言 | 第55-56页 |
5.2 系统描述与构建 | 第56-58页 |
5.3 系统稳定性分析 | 第58-60页 |
5.4 H_∞滤波器的设计 | 第60-62页 |
5.5 数值分析 | 第62-65页 |
5.6 本章小结 | 第65-66页 |
6 总结与展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-74页 |
个人简历和硕士期间发表论文、项目及获奖情况 | 第74-75页 |
致谢 | 第75页 |