| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 论文研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 智能网联汽车国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 交叉口车辆冲突消解国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第15-18页 |
| 第二章 智能网联无信号交叉口控制系统需求分析及体系架构 | 第18-23页 |
| 2.1 智能网联汽车交叉口协调控制主要技术 | 第18-20页 |
| 2.1.1 车车/车路通信技术 | 第18-19页 |
| 2.1.2 自动驾驶技术 | 第19-20页 |
| 2.1.3 智能路侧技术 | 第20页 |
| 2.2 集中式路侧协调控制系统功能需求分析 | 第20-21页 |
| 2.3 集中式交叉口协调控制系统架构 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 无信号交叉口集中式控制建模 | 第23-34页 |
| 3.1 交叉口分类介绍 | 第23-25页 |
| 3.2 基于智能网联车辆的集中式交叉口控制建模 | 第25-27页 |
| 3.2.1 交叉口集中式控制流程 | 第25-26页 |
| 3.2.2 交叉口集中控制系统信息交互策略 | 第26-27页 |
| 3.3 基于智能网联车辆的交叉口冲突检测 | 第27-29页 |
| 3.4 无信号交叉口通行优先权决策 | 第29-33页 |
| 3.4.1 道路交通法相关规定 | 第29页 |
| 3.4.2 无信号交叉口通行规则 | 第29-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 智能网联无信号交叉口冲突消解速度优化算法 | 第34-43页 |
| 4.1 交叉口冲突消解原理分析 | 第34-36页 |
| 4.2 基于信息交互的冲突消解 | 第36-42页 |
| 4.2.1 交叉口合流冲突消解 | 第37-40页 |
| 4.2.2 交叉口交叉冲突消解 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于VEINS的仿真平台搭建与测试分析 | 第43-56页 |
| 5.1 测试平台构建 | 第43-47页 |
| 5.1.1 OMNeT++仿真平台架构 | 第43-45页 |
| 5.1.2 SUMO仿真平台 | 第45-46页 |
| 5.1.3 Veins仿真平台 | 第46-47页 |
| 5.2 基于车速引导的无信号交叉口优化控制方法测试 | 第47-55页 |
| 5.2.1 基于Veins的仿真的场景搭建 | 第47-49页 |
| 5.2.2 算法仿真结果与分析 | 第49-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |