高速全伺服热收缩膜包装机的电气自动化设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 国内外自动化行业及市场概况 | 第7-9页 |
| ·国内外自动化行业概况 | 第7-8页 |
| ·本章小结 | 第8-9页 |
| 第二章 国内外伺服电机概况 | 第9-12页 |
| ·国外伺服电机发展情况 | 第9页 |
| ·国内伺服电机的发展情况 | 第9-11页 |
| ·发展趋势展望 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第三章 包装行业发展状况 | 第12-15页 |
| ·包装行业状况 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第四章 热收缩膜边封包装机 | 第15-39页 |
| ·设备介绍 | 第15-18页 |
| ·电气配置方案 | 第18-24页 |
| ·运动控制器 | 第19-21页 |
| ·人机界面HMI | 第21-22页 |
| ·设备工位介绍 | 第22-24页 |
| ·伺服运动模式介绍 | 第24-30页 |
| ·伺服轴运动介绍 | 第30-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 5 次方曲线的设计 | 第39-46页 |
| ·5 次方曲线 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 SERCOS Ⅲ 运动控制总线介绍 | 第46-53页 |
| ·SERCOS Ⅲ总线介绍 | 第46-48页 |
| ·SERCOS Ⅲ协议介绍 | 第48-51页 |
| ·SERCOS Ⅲ拓扑结构 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 飞剪运动 | 第53-61页 |
| ·飞剪运动介绍 | 第53-54页 |
| ·飞剪流程图解 | 第54-57页 |
| ·飞剪曲线分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第八章 智能自动理料功能 | 第61-67页 |
| ·理料介绍 | 第61页 |
| ·智能自动理料工艺介绍 | 第61-64页 |
| ·移位寄存器的使用 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第九章 控制环调整 | 第67-80页 |
| ·控制环结构 | 第67-69页 |
| ·控制环调整方法 | 第69-78页 |
| ·电流环 | 第70-71页 |
| ·速度环 | 第71-76页 |
| ·位置环 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第十章 全文总结 | 第80-81页 |
| ·主要结论 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第85-87页 |
