| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 圆盘式刀库的国内外研究动态 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 圆盘式刀库控制系统设计基础 | 第13-26页 |
| 2.1 数控系统概述 | 第13-14页 |
| 2.1.1 数控系统的特点 | 第13页 |
| 2.1.2 FANUC 0i-MD系统简介 | 第13页 |
| 2.1.3 PMC简介 | 第13-14页 |
| 2.2 圆盘式刀库概述 | 第14-16页 |
| 2.2.1 刀库定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 圆盘式刀库 | 第15-16页 |
| 2.3 数控机床电气控制系统的组成 | 第16-19页 |
| 2.3.1 数控机床电气控制系统的基本组成 | 第16-17页 |
| 2.3.2 刀库控制线路常用电气元件 | 第17-19页 |
| 2.4 数控机床PMC的结构及原理 | 第19-20页 |
| 2.4.1 数控机床PMC结构及原理 | 第19页 |
| 2.4.2 PMC内部资源 | 第19-20页 |
| 2.5 圆盘式刀库控制系统工作原理 | 第20-25页 |
| 2.5.1 圆盘式刀库换刀动作流程 | 第20-24页 |
| 2.5.2 圆盘式刀库控制系统工作原理 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 圆盘式刀库控制系统的硬件电路设计 | 第26-34页 |
| 3.1 需求分析及设计要求 | 第26-27页 |
| 3.1.1 电源要求 | 第26页 |
| 3.1.2 气源要求 | 第26页 |
| 3.1.3 电机运行 | 第26页 |
| 3.1.4 PMC控制接口 | 第26-27页 |
| 3.1.5 保护和抗干扰 | 第27页 |
| 3.2 刀库控制系统总体框图设计 | 第27-28页 |
| 3.3 控制回路设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 气动回路设计 | 第28页 |
| 3.3.2 电气回路设计 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 圆盘式刀库控制系统的软件设计 | 第34-59页 |
| 4.1 总体流程图设计 | 第34-38页 |
| 4.1.1 刀具预选的流程设计 | 第34-36页 |
| 4.1.2 刀具交换的流程设计 | 第36-38页 |
| 4.2 刀具预选各功能模块设计 | 第38-50页 |
| 4.2.1 刀库换刀的反馈信号 | 第38页 |
| 4.2.2 刀库容量的控制 | 第38-39页 |
| 4.2.3 刀库计数及定位信号处理 | 第39页 |
| 4.2.4 大径刀杯号设置 | 第39-40页 |
| 4.2.5 大径刀杯相邻空刀杯的设置 | 第40-41页 |
| 4.2.6 T码到达准备 | 第41-42页 |
| 4.2.7 非主轴大径刀换T码小径刀的T码处理 | 第42页 |
| 4.2.8 主轴小径刀换T码大径刀的T码处理 | 第42-43页 |
| 4.2.9 主轴大径刀换T码小径刀的第一次T码处理 | 第43-44页 |
| 4.2.10 主轴大径刀换T码小径刀的第二次T码处理 | 第44-45页 |
| 4.2.11 刀杯号寻找 | 第45-46页 |
| 4.2.12 刀库旋转控制 | 第46-48页 |
| 4.2.13 刀库就近旋转方向判断 | 第48页 |
| 4.2.14 刀库电机运行控制 | 第48-49页 |
| 4.2.15 倒刀/回刀控制 | 第49-50页 |
| 4.3 刀具交换各功能模块设计 | 第50-58页 |
| 4.3.1 自动换刀准备 | 第50-51页 |
| 4.3.2 换刀步骤一：刀臂旋转和扣刀 | 第51页 |
| 4.3.3 换刀步骤二：主轴松刀 | 第51-52页 |
| 4.3.4 换刀步骤三：刀具交换 | 第52-53页 |
| 4.3.5 换刀步骤四：主轴紧刀 | 第53页 |
| 4.3.6 换刀步骤五：数据交换 | 第53-54页 |
| 4.3.7 换刀步骤六：机械手回原点,结束换刀 | 第54-55页 |
| 4.3.8 换刀机械手电机驱动 | 第55页 |
| 4.3.9 主轴松刀驱动 | 第55-56页 |
| 4.3.10 换刀结束 | 第56页 |
| 4.3.11 刀库保护程序 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 圆盘式刀库控制系统的装调及测试 | 第59-68页 |
| 5.1 圆盘式刀库的安装及调试 | 第59-64页 |
| 5.1.1 刀库相关参数的设置 | 第59-60页 |
| 5.1.2 圆盘式刀库安装调试 | 第60-64页 |
| 5.2 圆盘式刀库控制系统测试 | 第64-67页 |
| 5.2.1 刀库的手动运行测试 | 第64页 |
| 5.2.2 刀库的连续空运行测试 | 第64-65页 |
| 5.2.3 自动加工测试 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 1.本文工作总结 | 第68-69页 |
| 2.下一步工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A PMC控制的资源分配表 | 第73-77页 |