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具有未建模动态的非线性系统自适应模糊控制方法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
1 绪论第8-11页
    1.1 选题的背景第8-9页
        1.1.1 自适应模糊控制第8-9页
        1.1.2 自适应模糊分散控制第9页
    1.2 本论文的选题意义第9-10页
    1.3 论文的结构安排第10-11页
2 具有未建模动态的多输入多输出非线性系统的自适应模糊控制第11-21页
    2.1 引言第11页
    2.2 预备知识及问题描述第11-14页
        2.2.1 预备知识第11-12页
        2.2.2 问题描述第12-14页
    2.3 自适应模糊控制第14-17页
    2.4 仿真结果第17-18页
    2.5 结论第18-21页
3 具有未建模动态和输入死区的非线性关联系统的自适应模糊分散控制第21-39页
    3.1 引言第21页
    3.2 问题描述第21-26页
    3.3 自适应分散模糊控制第26-34页
    3.4 仿真结果第34-36页
    3.5 结论第36-39页
总结与展望第39-40页
参考文献第40-43页
论文发表情况第43-44页
致谢第44-45页

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