高速多线切割机控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·切片加工行业的发展需求 | 第10页 |
| ·多线切割机理 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国外多线切割机的发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内多线切割机的发展概况 | 第13-14页 |
| ·多线切割机的发展趋势 | 第14页 |
| ·课题研究的理论基础 | 第14-19页 |
| ·运动控制技术 | 第14-15页 |
| ·伺服控制理论 | 第15页 |
| ·张力控制技术 | 第15-18页 |
| ·电气自动化技术 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容与论文结构安排 | 第19-22页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 多线切割机控制机理研究 | 第22-32页 |
| ·多线切割机工作原理 | 第22页 |
| ·多线切割机控制系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| ·控制系统要求 | 第22-23页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·多线切割机控制系统数学模型研究 | 第24-30页 |
| ·多电机速度同步系统模型分析 | 第25-26页 |
| ·收放线辊半径模型分析 | 第26-29页 |
| ·张力系统模型分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 多电机速度同步控制算法的设计与仿真 | 第32-50页 |
| ·多电机速度同步控制难点分析 | 第32-33页 |
| ·电机数学模型研究及其分析 | 第33-38页 |
| ·伺服电机的数学模型 | 第33-35页 |
| ·各伺服电机模型计算 | 第35-36页 |
| ·伺服电机数学模型分析 | 第36-38页 |
| ·基于PID的速度同步控制 | 第38-40页 |
| ·PID闭环控制系统的设计 | 第38页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第38-39页 |
| ·PID闭环控制系统的仿真分析 | 第39-40页 |
| ·基于模糊自适应PID的速度同步控制 | 第40-49页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第40-41页 |
| ·模糊自适应PID控制器结构设计 | 第41页 |
| ·模糊自适应PID相关参数的设定 | 第41-43页 |
| ·模糊自适应PID控制算法设计 | 第43-47页 |
| ·模糊自适应PID控制仿真分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 多线切割机张力系统的控制方法研究 | 第50-62页 |
| ·切割线张力产生机理 | 第50-51页 |
| ·基于张力传感器的张力反馈控制 | 第51-55页 |
| ·张力反馈控制的原理 | 第51-52页 |
| ·张力传感器的安装设计 | 第52-53页 |
| ·张力反馈控制器的设计与研究 | 第53-55页 |
| ·高速走线换向控制 | 第55-57页 |
| ·基于开关限位的排线控制 | 第57-60页 |
| ·基于开关限位的排线方法设计 | 第57-59页 |
| ·排线实验及结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 高速多线切割机控制系统的开发与试验 | 第62-80页 |
| ·多线切割机控制方案的总体设计 | 第62-64页 |
| ·多线切割机控制系统的设计 | 第64-76页 |
| ·控制系统各功能模块设计 | 第64-68页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第68-70页 |
| ·控制系统软件设计 | 第70-76页 |
| ·多线切割机控制系统运行试验与结果分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及成果 | 第88页 |
