大型船舶辅助靠泊仪的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
主要符号表	第8-9页
第1章 绪论	第9-15页
·研究背景	第9页
·国内外研究现状	第9-12页
·岸基辅助靠泊仪研究现状	第10-11页
·船基辅助靠泊仪研究现状	第11-12页
·研究目标和主要工作	第12-13页
·研究目标	第12页
·主要工作	第12-13页
·文章结构	第13-15页
第2章 大型船舶辅助靠泊仪算法模型设计	第15-30页
·大型船舶靠泊过程研究	第15-20页
·大型船舶特点	第15-16页
·大型船舶运动	第16-17页
·大型船舶靠泊过程	第17-20页
·大型船舶辅助靠泊仪算法模型建立及分析	第20-29页
·大型船舶辅助靠泊仪算法模型建立	第20-24页
·大型船舶辅助靠泊仪算法模型误差分析	第24-29页
·本章小结	第29-30页
第3章 大型船舶辅助靠泊仪总体设计与关键技术	第30-35页
·大型船舶辅助靠泊仪总体设计	第30-31页
·关键技术的研究	第31-34页
·差分全球卫星定位系统	第31-32页
·船舶自动识别系统（AIS）	第32-33页
·Wi-Fi 无线传输技术	第33-34页
·面向对象程序设计	第34页
·苹果终端的应用	第34页
·本章小结	第34-35页
第4章 大型船舶辅助靠泊仪软硬件设计与实现	第35-53页
·辅助靠泊仪定位终端硬件设计与实现	第35-38页
·辅助靠泊仪 A 机定位终端	第36-37页
·辅助靠泊仪 B 机定位终端	第37-38页
·大型船舶辅助靠泊仪软件设计与实现	第38-46页
·软件开发环境	第38-39页
·大型船舶辅助靠泊仪的软件系统构成	第39-46页
·辅助靠泊仪应用实例	第46-52页
·方式一应用实例	第47-50页
·方式二应用实例	第50-52页
·本章小结	第52-53页
第5章 结论与展望	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-56页
在学期间发表的学术论文	第56页