减摇鳍随动系统的数字化设计与试验
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·船舶减摇装置简介 | 第11-13页 |
| ·国内外减摇鳍的发展概况 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 减摇鳍随动系统的结构及建模 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·随动系统的组成及工作原理 | 第15-17页 |
| ·随动系统的组成 | 第15-16页 |
| ·随动系统的工作原理 | 第16-17页 |
| ·随动系统的液压油路系统 | 第17-19页 |
| ·随动系统的功能需求及实现 | 第19-21页 |
| ·随动系统建模 | 第21-27页 |
| ·变量泵排量控制系统模型 | 第21-24页 |
| ·泵控液压缸模型 | 第24-26页 |
| ·随动系统模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 随动系统模糊PID控制器的设计 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·系统性能分析 | 第29-33页 |
| ·系统频率性能分析 | 第29-31页 |
| ·系统时域分析 | 第31-33页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第34页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·模糊PID控制器的仿真分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 数字化随动系统的设计及实现 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·可编程控制器的简介 | 第40-44页 |
| ·可编程控制器的基本概念 | 第40页 |
| ·可编程控制器的基本结构 | 第40-42页 |
| ·可编程控制器的工作过程 | 第42-43页 |
| ·可编程控制器应用于随动系统中的优势 | 第43-44页 |
| ·可编程控制器的选择 | 第44-46页 |
| ·选择的标准 | 第44-45页 |
| ·欧姆龙CP1H-XA型PLC | 第45-46页 |
| ·系统的软件设计 | 第46-52页 |
| ·编程环境 | 第46页 |
| ·程序功能设计 | 第46-48页 |
| ·采样周期的确定 | 第48-49页 |
| ·控制器的端口分配 | 第49-50页 |
| ·控制器的实现 | 第50-51页 |
| ·程序调试 | 第51-52页 |
| ·系统的安装 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 随动系统的试验研究 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·试验准备 | 第55-56页 |
| ·随动系统的逻辑功能试验 | 第56-57页 |
| ·随动系统的性能试验 | 第57-65页 |
| ·随动系统时域性能试验 | 第57-63页 |
| ·随动系统频域性能试验 | 第63-65页 |
| ·减摇鳍系统的性能试验 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
