基于专家系统的潜艇自主抗沉技术研究与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·潜艇抗沉技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·潜艇操纵控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 潜艇水下抗沉操纵的数学建模 | 第14-31页 |
| ·潜艇运动坐标系 | 第14-15页 |
| ·潜艇水下抗沉基本运动方程 | 第15-22页 |
| ·潜艇六自由度运动方程 | 第15-20页 |
| ·六自由度方程的微分求解 | 第20-22页 |
| ·潜艇抗沉操纵的数学建模 | 第22-28页 |
| ·潜艇破损进水模型 | 第23-24页 |
| ·潜艇气体吹除模型 | 第24-27页 |
| ·潜艇抛载模型 | 第27-28页 |
| ·操舵数学模型 | 第28页 |
| ·仿真系统的建立 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 典型故障下的潜艇操纵研究 | 第31-44页 |
| ·潜艇舵卡的操纵方法研究 | 第31-37页 |
| ·艏舵卡的操纵方法研究 | 第32-33页 |
| ·艉舵卡的操纵方法研究 | 第33-35页 |
| ·方向舵的操纵研究 | 第35-37页 |
| ·潜艇舱室进水的操纵方法研究 | 第37-41页 |
| ·启动抗沉时间的研究 | 第37-38页 |
| ·不同舱室进水的研究 | 第38-39页 |
| ·不同操纵措施的研究 | 第39-40页 |
| ·舱室进水操纵仿真结论 | 第40-41页 |
| ·潜艇抗沉安全挽回技术 | 第41-42页 |
| ·潜艇挽回安全标准 | 第41-42页 |
| ·潜艇事故安全操纵 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于专家控制的自主抗沉系统设计与实现 | 第44-62页 |
| ·潜艇抗沉专家控制系统的设计 | 第44-46页 |
| ·专家控制系统原理 | 第44-45页 |
| ·抗沉专家控制系统 | 第45-46页 |
| ·专家抗沉系统知识库 | 第46-50页 |
| ·知识的获取 | 第47页 |
| ·知识的表达 | 第47-49页 |
| ·潜艇抗沉知识库 | 第49-50页 |
| ·专家抗沉控制推理方式 | 第50-55页 |
| ·专家系统推理技术 | 第50-51页 |
| ·推理方法选择 | 第51-53页 |
| ·Rete推理算法 | 第53-55页 |
| ·自动抗沉系统的实现与仿真 | 第55-61页 |
| ·专家抗沉系统的实现 | 第55-58页 |
| ·艉卡下潜舵抗沉仿真 | 第58-59页 |
| ·艏舱进水抗沉仿真 | 第59-60页 |
| ·艉舱进水抗沉仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 潜艇抗沉的姿态智能控制设计与实现 | 第62-76页 |
| ·潜艇抗沉的分层控制系统设计 | 第62-64页 |
| ·分层递阶控制原理 | 第62-63页 |
| ·潜艇自动抗沉的分层控制 | 第63-64页 |
| ·基于FLC的潜艇姿态控制 | 第64-66页 |
| ·FLC基本原理与应用 | 第64页 |
| ·模糊控制的实现过程 | 第64-65页 |
| ·模糊控制器结构 | 第65-66页 |
| ·抗沉系统的姿态模糊控制设计 | 第66-74页 |
| ·模糊控制器设计 | 第66-70页 |
| ·抗沉姿态控制仿真 | 第70-74页 |
| ·控制效果验证总结 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
