| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·研究背景与意义 | 第16页 |
| ·研究概况 | 第16-21页 |
| ·大型民机前轮操纵力矩设计研究 | 第16-17页 |
| ·大型民机前轮转弯机构研究 | 第17-18页 |
| ·大型民机前轮转弯机构试验台架研究 | 第18-21页 |
| ·飞机地面操纵前轮稳定性研究 | 第21页 |
| ·本文主要研究工作内容 | 第21-23页 |
| 第二章 前轮转弯机构操纵力矩设计 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·飞机静态操纵力矩计算 | 第23-33页 |
| ·偏转前轮克服地面摩擦力所需要的操纵力矩 | 第24-25页 |
| ·偏转前轮上举飞机做功所需操纵力矩 | 第25-26页 |
| ·克服双轮胎不相等载荷阻力所需的操纵力矩 | 第26-27页 |
| ·偏转前轮克服主轮滚动阻力所需的操纵力矩 | 第27-28页 |
| ·偏转前轮克服支柱上下支承径向力所需的操纵力矩 | 第28-31页 |
| ·静态力矩计算分析与对比 | 第31-33页 |
| ·飞机动态操纵力矩计算 | 第33-35页 |
| ·侧向过载为 0.5g 的转弯所需操纵力矩 | 第33页 |
| ·克服主轮不对称刹车所需操纵力矩 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 双作动筒式前轮转弯机构设计与分析 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构工程设计 | 第36-48页 |
| ·机构布局 | 第36-37页 |
| ·液压作动筒设计 | 第37-38页 |
| ·活塞杆与接头设计 | 第38-40页 |
| ·筒盖设计 | 第40-41页 |
| ·旋转换向阀设计 | 第41-44页 |
| ·支柱卡圈及旋转套筒设计 | 第44-46页 |
| ·其余连接、润滑件设计 | 第46页 |
| ·前轮转弯机构整体模型 | 第46-48页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构强度分析 | 第48-53页 |
| ·机构刚柔耦合模型的建立 | 第48-50页 |
| ·机构刚柔耦合模型求解分析 | 第50-52页 |
| ·连接件的强度校核 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 转弯试验方案设计与分析 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·试验方案选取 | 第54页 |
| ·试验平台布局 | 第54-55页 |
| ·试验系统方案设计 | 第55-56页 |
| ·试验平台工程设计 | 第56-61页 |
| ·吊挂夹具设计 | 第56-59页 |
| ·前起假件设计 | 第59-60页 |
| ·试验平台整体结构模型 | 第60-61页 |
| ·试验夹具静强度分析 | 第61-66页 |
| ·模型简化及分析方法 | 第61-62页 |
| ·模型有限元建模方法 | 第62-64页 |
| ·计算结果分析 | 第64-66页 |
| ·铰制孔螺栓的强度校核 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 侧风影响下的全机操稳特性研究 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·飞机侧风滑跑操纵动力学数学模型 | 第67-71页 |
| ·数学模型的建立 | 第67-69页 |
| ·气动力计算 | 第69页 |
| ·轮胎侧向力的计算 | 第69-70页 |
| ·数学模型的求解 | 第70-71页 |
| ·全机虚拟样机的建立 | 第71-75页 |
| ·模型简化 | 第71-72页 |
| ·建立运动副 | 第72页 |
| ·建立力元 | 第72-75页 |
| ·飞机——侧风闭环控制系统模型的建立 | 第75-79页 |
| ·横向轨迹控制策略 | 第76-77页 |
| ·PID 控制策略 | 第77-78页 |
| ·基于 Lms. Virtual.Lab Motion 与 Amesim 联合仿真的实现 | 第78-79页 |
| ·仿真试验 | 第79-84页 |
| ·仿真参数设定 | 第79-80页 |
| ·试验结果分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |