采样特征模型与离散变结构重复控制及其实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·相关控制技术的研究现状 | 第11-16页 |
| ·特征模型 | 第11-12页 |
| ·变结构控制 | 第12-14页 |
| ·重复控制 | 第14-15页 |
| ·自适应控制 | 第15-16页 |
| ·迭代学习控制 | 第16页 |
| ·直线电机控制 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 相关控制技术 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·特征模型理论 | 第19-21页 |
| ·离散变结构控制 | 第21页 |
| ·变结构重复控制 | 第21-22页 |
| ·离散自适应迭代学习控制 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 采样特征模型与自适应迭代学习控制 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·一阶采样特征模型 | 第25-26页 |
| ·二阶采样特征模型 | 第26-29页 |
| ·高阶系统的二阶采样特征模型 | 第29-32页 |
| ·自适应迭代学习控制器设计 | 第32-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 分段趋近离散变结构重复控制器设计 | 第39-62页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题提出 | 第39-41页 |
| ·离散变结构重复控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·性能分析 | 第42-59页 |
| ·数值仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 幂次趋近变结构重复控制器设计 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·离散变结构重复控制器设计 | 第62-64页 |
| ·收敛性能 | 第64-71页 |
| ·数值仿真 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 在直线伺服系统上的实现 | 第74-88页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·直线电机伺服系统 | 第74-75页 |
| ·硬件部分 | 第75-78页 |
| ·功率驱动模块 | 第75-76页 |
| ·位置检测模块 | 第76-77页 |
| ·控制器模块 | 第77-78页 |
| ·软件部分 | 第78-79页 |
| ·主程序 | 第78-79页 |
| ·中断子程序 | 第79页 |
| ·直线电机的数学模型 | 第79-83页 |
| ·辨识算法 | 第80-82页 |
| ·实验结果 | 第82-83页 |
| ·控制方法在直线电机上的实现 | 第83-87页 |
| ·变结构控制 | 第83-84页 |
| ·变结构重复控制 | 第84-86页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第7章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第96页 |
