基于嵌入式的移动机器人无线监控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·机器人研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·嵌入式Linux系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·ARM处理器简介 | 第12-14页 |
| ·视频监控系统简介 | 第14-16页 |
| ·视频监控系统的发展 | 第14页 |
| ·视频监控系统的构成 | 第14-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 无线监控系统的设计方案 | 第17-29页 |
| ·嵌入式系统总体设计 | 第17-18页 |
| ·系统硬件架构设计 | 第18-22页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第18-19页 |
| ·视频设备的选择 | 第19-20页 |
| ·无线传输设备的选择 | 第20页 |
| ·移动平台的选择 | 第20-21页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第21-22页 |
| ·系统软件结构设计 | 第22-28页 |
| ·建立嵌入式Linux交叉编译环境 | 第23-24页 |
| ·嵌入式Linux系统的配置和编译 | 第24-26页 |
| ·无线网卡驱动移植 | 第26-28页 |
| ·Ot/E4.7库的嵌入式移植 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 视频服务器的设计与实现 | 第29-49页 |
| ·LINUX设备驱动 | 第29-30页 |
| ·驱动开发的基本概念 | 第29页 |
| ·摄像头驱动加载 | 第29-30页 |
| ·嵌入式LINUX环境视频采集实现 | 第30-37页 |
| ·V4L2技术简介 | 第30-31页 |
| ·基于V4L2视频采集的实现 | 第31-37页 |
| ·视频编解码设计 | 第37-44页 |
| ·视频编码技术的比较与选择 | 第37-38页 |
| ·H.264编码特点及原理 | 第38-40页 |
| ·基于X264视频编码的实现 | 第40-44页 |
| ·X264编码器的移植 | 第44页 |
| ·建立并发服务器模型 | 第44-48页 |
| ·并发服务器的分类 | 第45-46页 |
| ·并发服务器的实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 视频监控界面的设计 | 第49-63页 |
| ·LINUX图形开发工具 | 第49-53页 |
| ·GUI图形界面开发基础 | 第49-50页 |
| ·MiniGUI | 第50-51页 |
| ·GTK图形开发工具 | 第51-52页 |
| ·Qt图形开发工具 | 第52-53页 |
| ·QT编程设计 | 第53-58页 |
| ·Qt开发平台的搭建 | 第53-54页 |
| ·Qt消息机制 | 第54-57页 |
| ·Qt多线程编程技术 | 第57-58页 |
| ·监控界面的设计与实现 | 第58-62页 |
| ·主界面程序的实现 | 第58-59页 |
| ·Qt网络编程和图像显示 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 机器人控制部分设计与实现 | 第63-68页 |
| ·基于LINUX的串口通信程序设计 | 第63-65页 |
| ·串口通信协议 | 第63-64页 |
| ·串口通信程序开发 | 第64-65页 |
| ·系统测试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
