| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究思想 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 2 基础理论 | 第17-27页 |
| ·快速路出口匝道及单交叉口控制方法 | 第17-21页 |
| ·混杂系统建模方法 | 第21-22页 |
| ·混合逻辑动态建模 | 第22-25页 |
| ·模型预测控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于混合逻辑动态的路口建模 | 第27-39页 |
| ·相邻交叉口信号协调控制建模 | 第27-30页 |
| ·快速路出口匝道与辅路及下游交叉口信号协调控制建模 | 第30-32页 |
| ·HYSDEL语言 | 第32-38页 |
| ·HYSDEL简介 | 第32-33页 |
| ·HYSDEL编程 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于MLD-MPC的相邻交叉口信号协调控制 | 第39-48页 |
| ·混合逻辑动态系统的模型预测控制简介 | 第39-41页 |
| ·基于相邻交叉口MLD模型的MIQP和MILP算法比较 | 第41-47页 |
| ·基于MIQP的MLD模型预测控制 | 第42-45页 |
| ·基于MILP的MLD模型预测控制 | 第45-46页 |
| ·控制效果比较 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于MLD-MPC的快速路出口匝道与辅路及下游交叉口信号协调控制 | 第48-54页 |
| ·匝道不受控情形下的MLD模型预测控制 | 第48-50页 |
| ·匝道受控情形下的MLD模型预测控制 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-66页 |
