大飞机综合导航算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第10-14页 |
| ·惯性导航系统(INS) | 第10-11页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第11页 |
| ·无线电导航系统 | 第11-12页 |
| ·天文导航系统 | 第12页 |
| ·应用多传感器信息融合技术的综合导航技术 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 导航滤波理论 | 第16-23页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第16-17页 |
| ·问题描述 | 第16页 |
| ·滤波算法 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波在导航中的应用 | 第17-20页 |
| ·滤波器状态选取 | 第18页 |
| ·组合方式选取 | 第18-20页 |
| ·综合导航算法原理 | 第20-22页 |
| ·集中滤波算法原理 | 第20-21页 |
| ·联邦滤波算法原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 导航子系统建模与仿真 | 第23-36页 |
| ·飞行轨迹仿真 | 第23-25页 |
| ·飞行轨迹仿真原理 | 第23-24页 |
| ·飞行轨迹仿真实例 | 第24-25页 |
| ·INS导航仿真 | 第25-29页 |
| ·惯性仪表量测量仿真原理 | 第25-26页 |
| ·捷联解算算法仿真原理 | 第26-28页 |
| ·INS仿真实例 | 第28-29页 |
| ·无线电导航仿真 | 第29-33页 |
| ·VOR/DME导航原理 | 第29-30页 |
| ·DME/DME导航原理 | 第30-32页 |
| ·VOR/DME仿真实例 | 第32页 |
| ·DME/DME仿真实例 | 第32-33页 |
| ·GPS导航仿真 | 第33-35页 |
| ·GPS导航定位基本原理 | 第33-34页 |
| ·GPS误差 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 多信息源综合导航子滤波器设计 | 第36-50页 |
| ·INS/GPS组合仿真 | 第36-40页 |
| ·INS误差方程 | 第36-37页 |
| ·INS误差状态方程 | 第37-38页 |
| ·组合量测方程 | 第38页 |
| ·仿真结果 | 第38-40页 |
| ·INS/无线电子滤波器 | 第40-44页 |
| ·VOR/DME/INS组合仿真 | 第40-41页 |
| ·DME/DME/INS组合仿真 | 第41-44页 |
| ·INS/星敏感器组合仿真 | 第44-49页 |
| ·星敏感器和INS四元数组合状态方程 | 第44-47页 |
| ·星敏感器和INS四元数组合量测方程 | 第47-48页 |
| ·星敏感器和INS姿态角组合 | 第48页 |
| ·仿真结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 多信息源综合导航实时系统仿真 | 第50-57页 |
| ·联邦滤波实现多信息源综合导航 | 第50-52页 |
| ·组合导航系统联邦滤波结构 | 第50-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-52页 |
| ·综合导航实时仿真系统实现 | 第52-56页 |
| ·RTW和VxWorks实时仿真平台 | 第52-53页 |
| ·飞行管理实时仿真系统框架 | 第53-54页 |
| ·综合导航实时仿真系统 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
