基于FPGA的卫星姿态控制模块设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·微小卫星姿控系统的发展 | 第9-10页 |
| ·姿态确定算法的发展 | 第10-11页 |
| ·姿态控制实现方式的发展 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 姿态控制系统及设计平台 | 第14-22页 |
| ·姿态控制系统 | 第14-17页 |
| ·姿态控制系统整体结构 | 第14-15页 |
| ·姿态控制模式 | 第15-16页 |
| ·姿态控制算法 | 第16-17页 |
| ·设计平台与流程 | 第17-21页 |
| ·理想设计平台 | 第17-18页 |
| ·设计流程 | 第18-20页 |
| ·实现平台 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 姿态控制模块的设计与分析 | 第22-39页 |
| ·姿态控制模块整体结构 | 第22-24页 |
| ·数据处理模块的设计 | 第24-36页 |
| ·数据格式 | 第24-25页 |
| ·浮点加法器设计 | 第25-26页 |
| ·浮点乘法器设计 | 第26-28页 |
| ·浮点三角函数设计 | 第28-35页 |
| ·四元数运算单元设计 | 第35-36页 |
| ·算法功能模块的设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 姿态控制模块的验证 | 第39-54页 |
| ·验证方式 | 第39-40页 |
| ·子模块的验证 | 第40-50页 |
| ·浮点加法器的验证 | 第40-41页 |
| ·浮点乘法器的验证 | 第41-42页 |
| ·三角函数器的验证 | 第42-44页 |
| ·四元数运算单元的验证 | 第44-46页 |
| ·轨道四元数模块的验证 | 第46-47页 |
| ·对地误差控制模块的验证 | 第47-49页 |
| ·对地定向控制模块的验证 | 第49-50页 |
| ·整体设计的验证 | 第50-53页 |
| ·时序仿真和时序分析 | 第50-51页 |
| ·FPGA验证 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录1 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
