大飞机轨迹优化与四维导航算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究发展概况 | 第9-11页 |
| ·飞行管理系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·飞行剖面优化和4D导航的研究和发展 | 第10-11页 |
| ·研究背景及重要性 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 飞机4D导航相关原理 | 第14-31页 |
| ·飞机的运动方程及能量状态 | 第14-15页 |
| ·飞机运动学方程 | 第14-15页 |
| ·飞机的能量状态 | 第15页 |
| ·大气环境模型 | 第15-17页 |
| ·大气环境对象 | 第16页 |
| ·大气环境模型的设计方法 | 第16-17页 |
| ·大型客机的发动机特性 | 第17-20页 |
| ·涡轮喷气发动机特性 | 第17-18页 |
| ·涡轮风扇发动机特性 | 第18-19页 |
| ·发动机简单模型 | 第19-20页 |
| ·自动油门系统 | 第20-21页 |
| ·自动油门系统的组成 | 第20页 |
| ·自动油门系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·自动油门系统的工作模式 | 第21页 |
| ·最优控制相关理论 | 第21-25页 |
| ·轨迹优化的变分法 | 第22-24页 |
| ·庞特里亚金最小值原理 | 第24-25页 |
| ·轨迹优化的性能指标和能量状态近似法 | 第25-30页 |
| ·性能指标 | 第25-27页 |
| ·能量状态近似法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于能量状态的4D导航算法 | 第31-39页 |
| ·巡航段剖面优化算法 | 第31-33页 |
| ·爬升与下降剖面优化算法 | 第33-34页 |
| ·爬升剖面优化算法 | 第33页 |
| ·下降剖面优化算法 | 第33-34页 |
| ·速度剖面算法 | 第34-38页 |
| ·飞机飞行允许的速度范围 | 第35-36页 |
| ·到达时间的计算 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 飞行管理系统4D导航实时仿真 | 第39-44页 |
| ·飞行管理系统实时仿真系统 | 第39-41页 |
| ·实时仿真系统的分类 | 第39页 |
| ·半实物实时仿真系统介绍 | 第39-41页 |
| ·4D导航与指引模块搭建 | 第41-43页 |
| ·4D导航与指引模块功能 | 第41-42页 |
| ·分布式实时仿真平台的搭建 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 算例仿真 | 第44-60页 |
| ·算例数据 | 第44-45页 |
| ·生成最优飞行剖面参数数据 | 第44页 |
| ·末端区域4D算例数据 | 第44-45页 |
| ·无优化全轨迹生成结果与分析 | 第45页 |
| ·性能优化计算步骤 | 第45-49页 |
| ·巡航段优化 | 第45-47页 |
| ·爬升段优化 | 第47页 |
| ·下降段优化 | 第47-49页 |
| ·固定到达时间的4D优化剖面计算及分析 | 第49-53页 |
| ·固定巡航高度4D优化剖面结果分析 | 第49-51页 |
| ·自由巡航高度4D优化剖面结果分析 | 第51-52页 |
| ·不同固定巡航高度的仿真分析 | 第52页 |
| ·不同风场的仿真分析 | 第52-53页 |
| ·末端区域4D | 第53-56页 |
| ·末端区域4D | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录1 航路点定义 | 第64-65页 |
| 附录2 常用变量列表 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
