基于突变理论的船舶非线性横摇运动分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·突变理论简介 | 第11-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-16页 |
| ·船舶非线性横摇运动及倾覆研究状况 | 第13-15页 |
| ·突变理论应用状况 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 突变理论 | 第18-37页 |
| ·突变理论概述 | 第18-22页 |
| ·突变理论的发展概况 | 第18-20页 |
| ·突变理论基本概念 | 第20-22页 |
| ·突变机构简介 | 第22-28页 |
| ·齐曼突变机构 | 第22-25页 |
| ·重力突变机构 | 第25-28页 |
| ·突变模型基本特性 | 第28-30页 |
| ·突变模型特征 | 第28-29页 |
| ·突变理论约定 | 第29-30页 |
| ·突变理论初等模型 | 第30-34页 |
| ·折叠型突变模型 | 第30-31页 |
| ·尖点型突变模型 | 第31-33页 |
| ·燕尾突变模型 | 第33-34页 |
| ·突变理论应用方式 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 船舶横摇运动模型 | 第37-45页 |
| ·船舶在静水中的横摇 | 第37-39页 |
| ·船舶静水无阻尼横摇 | 第37-38页 |
| ·线性阻尼规律的横摇 | 第38-39页 |
| ·船舶在规则波中线性横摇运动 | 第39-41页 |
| ·船舶横摇中非线性因素 | 第41-43页 |
| ·阻尼力矩非线性 | 第41-42页 |
| ·恢复力矩非线性 | 第42-43页 |
| ·单自由度非线性横摇运动方程的建立 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于突变理论的船舶非线性横摇运动分析 | 第45-56页 |
| ·基于突变理论的非线性系统分析方法 | 第45-47页 |
| ·突变分析方法概述 | 第45-46页 |
| ·非线性系统突变模型的建立 | 第46-47页 |
| ·船舶非线性横摇突变模型的建立 | 第47-53页 |
| ·多尺度分析法 | 第47-48页 |
| ·船舶非线性横摇突变模型 | 第48-52页 |
| ·船舶非线性横摇的突变分析 | 第52-53页 |
| ·算例仿真与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 船舶非线性横摇的突变控制与分析 | 第56-71页 |
| ·突变理论与控制理论的结合 | 第56-57页 |
| ·突变控制方法研究 | 第57-59页 |
| ·船舶非线性横摇突变控制 | 第59-70页 |
| ·船舶非线性横摇突变控制的意义 | 第59-60页 |
| ·突变控制不稳定区域分析 | 第60-66页 |
| ·突变控制分岔集分析 | 第66-68页 |
| ·船舶突变控制仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
