首页--交通运输论文--水路运输论文--船舶工程论文--船舶原理论文--船舶流体力学论文

基于突变理论的船舶非线性横摇运动分析

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·课题研究背景、目的和意义第10-11页
   ·突变理论简介第11-13页
   ·国内外研究概况第13-16页
     ·船舶非线性横摇运动及倾覆研究状况第13-15页
     ·突变理论应用状况第15-16页
   ·本文的主要工作第16-18页
第2章 突变理论第18-37页
   ·突变理论概述第18-22页
     ·突变理论的发展概况第18-20页
     ·突变理论基本概念第20-22页
   ·突变机构简介第22-28页
     ·齐曼突变机构第22-25页
     ·重力突变机构第25-28页
   ·突变模型基本特性第28-30页
     ·突变模型特征第28-29页
     ·突变理论约定第29-30页
   ·突变理论初等模型第30-34页
     ·折叠型突变模型第30-31页
     ·尖点型突变模型第31-33页
     ·燕尾突变模型第33-34页
   ·突变理论应用方式第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第3章 船舶横摇运动模型第37-45页
   ·船舶在静水中的横摇第37-39页
     ·船舶静水无阻尼横摇第37-38页
     ·线性阻尼规律的横摇第38-39页
   ·船舶在规则波中线性横摇运动第39-41页
   ·船舶横摇中非线性因素第41-43页
     ·阻尼力矩非线性第41-42页
     ·恢复力矩非线性第42-43页
   ·单自由度非线性横摇运动方程的建立第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 基于突变理论的船舶非线性横摇运动分析第45-56页
   ·基于突变理论的非线性系统分析方法第45-47页
     ·突变分析方法概述第45-46页
     ·非线性系统突变模型的建立第46-47页
   ·船舶非线性横摇突变模型的建立第47-53页
     ·多尺度分析法第47-48页
     ·船舶非线性横摇突变模型第48-52页
     ·船舶非线性横摇的突变分析第52-53页
   ·算例仿真与分析第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 船舶非线性横摇的突变控制与分析第56-71页
   ·突变理论与控制理论的结合第56-57页
   ·突变控制方法研究第57-59页
   ·船舶非线性横摇突变控制第59-70页
     ·船舶非线性横摇突变控制的意义第59-60页
     ·突变控制不稳定区域分析第60-66页
     ·突变控制分岔集分析第66-68页
     ·船舶突变控制仿真第68-70页
   ·本章小结第70-71页
结论第71-73页
参考文献第73-77页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第77-78页
致谢第78页

论文共78页,点击 下载论文
上一篇:基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统研究
下一篇:违法建筑上的民事权利分析