| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制基数的提出及国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题的背景及选题的意义 | 第14-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理 | 第18-39页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第18-25页 |
| ·三相静止坐标系下异步电动机的方程 | 第18-21页 |
| ·两相静止坐标系下异步电动机的方程 | 第21-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-25页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第25-30页 |
| ·逆变器的开关状态和空间电压矢量 | 第25-28页 |
| ·电压矢量对定子磁链的影响 | 第28-29页 |
| ·电压空间矢量对转矩的影响 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第30-38页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第30-31页 |
| ·电压电流矢量变换 | 第31页 |
| ·磁链观测模型 | 第31-32页 |
| ·定子磁链、转矩和磁链角的计算 | 第32-33页 |
| ·磁链所在区间的判断 | 第33页 |
| ·磁链调节 | 第33-36页 |
| ·转矩调节 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 异步电动机直接转矩控制系统控制策略研究 | 第39-59页 |
| ·传统直接转矩控制方法中存在的转矩脉动问题 | 第39-40页 |
| ·影晌转矩脉动的主要因素 | 第39-40页 |
| ·减小转矩脉动的方法 | 第40-58页 |
| ·基于占空比控制的异步电动机直接转矩控制系统 | 第40-47页 |
| ·基于离散占空比调节技术的异步电动机直接转矩控制方法 | 第47-49页 |
| ·基于空间矢量调制技术的异步电动机直接转矩控制方法 | 第49-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 异步电动机直接转矩控制系统仿真 | 第59-73页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真工具箱介绍 | 第59-60页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第60-67页 |
| ·坐标变换模块 | 第60页 |
| ·磁链区间判断单元 | 第60-61页 |
| ·转矩和磁链滞环比较器仿真模块 | 第61页 |
| ·开关矢量选择表仿真模块 | 第61-62页 |
| ·空间电压矢量调制算法的仿真模块 | 第62-65页 |
| ·单神经元模型 | 第65-66页 |
| ·基于占空比和离散占空比控制的系统总体模型 | 第66-67页 |
| ·利用空间矢量的系统模型 | 第67页 |
| ·异步电动机直接转矩控制系统的仿真结果 | 第67-71页 |
| ·异步电动机直接转矩控制系统的仿真结果 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统硬件设计 | 第73-83页 |
| ·控制芯片TMS320F2812简介 | 第73-74页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第74-82页 |
| ·系统整流电路 | 第75页 |
| ·驱动及逆变电路 | 第75-79页 |
| ·光耦隔离电路 | 第79页 |
| ·电流检测部分 | 第79-80页 |
| ·电压检测电路 | 第80-81页 |
| ·速度检测电路 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统软件设计 | 第83-96页 |
| ·系统控制软件的任务及设计方案 | 第83-85页 |
| ·数的定标 | 第85-87页 |
| ·事件管理器模块 | 第87-90页 |
| ·事件管理器的PWM产生单元 | 第87-89页 |
| ·正交编码电路 | 第89页 |
| ·事件管理器中断系统 | 第89-90页 |
| ·直接转矩控制系统软件模块设计 | 第90-95页 |
| ·AD采样模块 | 第90-91页 |
| ·相电压计算模块 | 第91页 |
| ·CLARK变换模块 | 第91-92页 |
| ·磁链和转矩计算模块 | 第92页 |
| ·PID控制模块(PID_REG3) | 第92-93页 |
| ·正交编码脉冲电路(QEP)模块 | 第93-95页 |
| ·速度计算(SPEED_FR)模块 | 第95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第7章 硬件电路调试 | 第96-102页 |
| ·死区时间的设置 | 第96-97页 |
| ·光耦隔离电路测试 | 第97-99页 |
| ·AD接口电路测试 | 第99页 |
| ·电压检测电路测试 | 第99-100页 |
| ·转速检测电路测试 | 第100页 |
| ·开环系统SVPWM驱动波形 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
