| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·无人机视景仿真系统 | 第15-16页 |
| ·视景仿真 | 第15页 |
| ·无人机视景仿真系统 | 第15-16页 |
| ·三维视景仿真的发展及现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究方向 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 三维建模技术 | 第20-32页 |
| ·三维图形库OPENGL | 第20-21页 |
| ·高层三维建模与视景开发环境 | 第21-24页 |
| ·Creator 建模环境 | 第21-22页 |
| ·Vega Prime 视景仿真环境 | 第22-24页 |
| ·视景建模优化显示技术 | 第24-28页 |
| ·实时消隐技术 | 第24-25页 |
| ·场景简化技术 | 第25-26页 |
| ·实例技术 | 第26-27页 |
| ·纹理映射技术 | 第27-28页 |
| ·无人机模型的建立 | 第28-31页 |
| ·无人机建模方法 | 第28-29页 |
| ·无人机模型生成 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 三维地形建模技术研究及实现 | 第32-54页 |
| ·地形的数字表达 | 第32-33页 |
| ·数字高程模型概念 | 第32页 |
| ·DEM 的两种主要模型 | 第32-33页 |
| ·地形数据源的获取 | 第33-34页 |
| ·基于MULTIGEN CREATOR 的地形生成技术 | 第34-47页 |
| ·地形数据转换 | 第35-37页 |
| ·地形转换算法设计 | 第37-39页 |
| ·投影方式选取 | 第39-40页 |
| ·地形纹理处理 | 第40-44页 |
| ·三维地形模型生成 | 第44-47页 |
| ·基于CTS 的大地形生成技术 | 第47-53页 |
| ·大地形建模的关键技术 | 第47-48页 |
| ·虚拟纹理数据库 | 第48-51页 |
| ·基于CTS 的地形生成 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 无人机视景仿真系统的实现 | 第54-73页 |
| ·基于VEGA PRIME 的视景仿真系统开发 | 第54-55页 |
| ·Vega Prime 应用程序开发基本框架 | 第54-55页 |
| ·Vega Prime 主程序流程 | 第55页 |
| ·视景仿真系统中的模块设计 | 第55-69页 |
| ·网络通讯模块设计 | 第55-57页 |
| ·碰撞检测模块设计 | 第57-62页 |
| ·大地形管理模块设计 | 第62-65页 |
| ·特殊效果显示模块设计 | 第65-69页 |
| ·基于无人机视景仿真的模拟训练系统 | 第69-72页 |
| ·系统总体方案 | 第69-70页 |
| ·无人机平显子系统 | 第70-71页 |
| ·视景子系统与平显子系统的图像叠加 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 无人机三维视景仿真系统试验验证 | 第73-77页 |
| ·系统的软硬件平台 | 第73页 |
| ·基于真实地形的无人机视景仿真系统实现效果 | 第73-75页 |
| ·系统登陆界面 | 第73-74页 |
| ·系统运行界面 | 第74-75页 |
| ·系统的试验验证 | 第75-76页 |
| ·真实数据回放 | 第75页 |
| ·与遥控遥测接口相连 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文研究工作总结 | 第77-78页 |
| ·后续工作建议 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |