| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·协同逃逸策略研究现状 | 第15页 |
| ·基于Agent 建模与仿真技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 逃逸控制策略研究 | 第18-36页 |
| ·基于微分对策论的追逃对抗模型 | 第18-22页 |
| ·一对一追逃对抗问题 | 第18-21页 |
| ·多对多追逃对抗问题 | 第21-22页 |
| ·基于代数图论的追逃对抗控制策略 | 第22-27页 |
| ·代数图论知识 | 第22-23页 |
| ·最大化Laplacian 矩阵的频谱 | 第23-25页 |
| ·基于代数图论的追逃对抗模型 | 第25-27页 |
| ·基于行为的逃逸控制策略 | 第27-35页 |
| ·逃逸者行为控制策略 | 第27-33页 |
| ·逃逸者行为决策控制策略 | 第33页 |
| ·仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于Agent 的逃逸系统建模 | 第36-50页 |
| ·Agent 基本理论 | 第36-37页 |
| ·Agent 的概念 | 第36页 |
| ·Agent 的特征 | 第36-37页 |
| ·研究基于Agent 的逃逸系统需考虑的问题 | 第37-38页 |
| ·基于Agent 的逃逸者模型 | 第38-45页 |
| ·Agent 的结构模型 | 第39-40页 |
| ·逃逸Agent 结构模型 | 第40-44页 |
| ·逃逸Agent 的行为模型 | 第44-45页 |
| ·逃逸Agent 间的通信方式 | 第45-46页 |
| ·协同逃逸系统控制结构 | 第46-47页 |
| ·基于Agent 的逃逸系统仿真 | 第47-49页 |
| ·基于Agent 的仿真技术 | 第47页 |
| ·基于Agent 的逃逸仿真系统模型 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于Agent 的逃逸仿真系统实现 | 第50-66页 |
| ·采用面向对象技术的逃逸Agent 实现 | 第50-52页 |
| ·Agent 系统实现现状 | 第50-51页 |
| ·Agent 与面向对象方法的异同 | 第51页 |
| ·逃逸Agent 实现的基本技术要求 | 第51-52页 |
| ·逃逸系统仿真环境 | 第52-53页 |
| ·系统仿真环境 | 第52页 |
| ·软件开发工具 | 第52-53页 |
| ·逃逸Agent 类的定义 | 第53-59页 |
| ·信息结构的定义 | 第53-54页 |
| ·用于线程通信和同步的安全类CBlackboardData | 第54-56页 |
| ·逃逸Agent 类 | 第56-59页 |
| ·基于Agent 的逃逸仿真系统实现 | 第59-65页 |
| ·系统主线程 | 第59-61页 |
| ·逃逸Agent 子线程 | 第61-63页 |
| ·仿真验证 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 追逃对抗动态过程可视化仿真研究 | 第66-77页 |
| ·三维可视化仿真软件简介 | 第66-67页 |
| ·三维建模软件MultiGen Creator | 第66-67页 |
| ·虚拟环境驱动软件Vega | 第67页 |
| ·追逃对抗场景模型的建立 | 第67-70页 |
| ·追击者及逃逸者的三维模型 | 第68页 |
| ·追逃对抗三维地形模型的建立 | 第68-70页 |
| ·追逃对抗虚拟环境驱动 | 第70-76页 |
| ·利用LynX 设置初始追逃对抗场景 | 第70-71页 |
| ·基于Vega 的追逃对抗可视化仿真框架 | 第71-73页 |
| ·追逃对抗可视化仿真开发 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 追逃对抗系统仿真平台研究 | 第77-87页 |
| ·系统简介 | 第77页 |
| ·系统特点 | 第77-78页 |
| ·系统功能 | 第78-79页 |
| ·系统主要对话框设计 | 第79-82页 |
| ·追逃对抗仿真运行演示 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结及展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·进一步展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |