基于Linux的无人机故障注入与分析系统软件研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14页 |
| ·已取得的成果及其存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题主要内容及论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 故障注入技术 | 第17-28页 |
| ·故障注入技术的基本思想 | 第17页 |
| ·故障和故障注入方法 | 第17-20页 |
| ·故障、错误和失效 | 第17-18页 |
| ·冗余、容错技术及可靠性 | 第18页 |
| ·故障分类 | 第18-19页 |
| ·常用的故障注入方法及其特点 | 第19-20页 |
| ·故障注入试验策略 | 第20-23页 |
| ·层次模型 | 第20-21页 |
| ·故障注入试验策略的实现 | 第21-23页 |
| ·总线上的故障注入模式 | 第23页 |
| ·故障注入评价机制 | 第23-25页 |
| ·故障注入应用 | 第25-26页 |
| ·传统应用 | 第25-26页 |
| ·故障注入方法和技术在无人机中的应用 | 第26页 |
| ·故障注入技术发展方向 | 第26-28页 |
| 第三章 目标系统特性研究 | 第28-36页 |
| ·无人机飞行控制系统简介 | 第28-29页 |
| ·飞行控制系统主要故障类型及其对飞行安全的影响 | 第29-32页 |
| ·无人机主要飞行阶段 | 第29-30页 |
| ·无人机故障等级分类 | 第30页 |
| ·无人机飞行控制系统主要故障类型 | 第30-32页 |
| ·飞行控制系统在故障注入软件中的设计与接口需求 | 第32-34页 |
| ·传感器子系统 | 第33-34页 |
| ·舵机控制器和舵机子系统 | 第34页 |
| ·状态监控子系统 | 第34页 |
| ·目标系统故障分析方法 | 第34-36页 |
| 第四章 故障注入与分析系统软件相关平台 | 第36-42页 |
| ·LINUX 操作系统版本介绍 | 第36页 |
| ·软件中定时器实现方法 | 第36-39页 |
| ·Kernel 2.6 定时器方法 | 第37-38页 |
| ·定时器测试结论 | 第38-39页 |
| ·故障注入与分析系统硬件平台 | 第39-42页 |
| ·系统功能与作用 | 第39-40页 |
| ·系统硬件组成与结构 | 第40-42页 |
| 第五章 故障注入与分析系统软件设计 | 第42-57页 |
| ·软件方法实现故障注入的原理 | 第42页 |
| ·故障注入与分析系统软件总体设计 | 第42-44页 |
| ·模块化设计思想 | 第42-43页 |
| ·故障注入软件模块化设计与实现 | 第43-44页 |
| ·故障注入与分析系统软件详细设计 | 第44-57页 |
| ·不同数据通道程序设计实现 | 第44-48页 |
| ·故障注入人机界面设计 | 第48页 |
| ·故障注入功能设计 | 第48-49页 |
| ·记录文件设计 | 第49-50页 |
| ·故障分析功能设计 | 第50-57页 |
| 第六章 系统测试与验证 | 第57-66页 |
| ·试验简介及试验过程 | 第57-60页 |
| ·试验步骤 | 第57页 |
| ·试验任务建立与管理 | 第57-58页 |
| ·试验过程实时监控 | 第58-59页 |
| ·故障分析试验 | 第59-60页 |
| ·试验验证 | 第60-66页 |
| ·验证目的 | 第60页 |
| ·验证方法 | 第60-61页 |
| ·验证结果 | 第61-65页 |
| ·验证结论 | 第65-66页 |
| 第七章 结论和展望 | 第66-69页 |
| ·本文已经完成的工作 | 第66页 |
| ·故障注入系统下一阶段的开发任务 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-80页 |
