高压磁力驱动反应釜控制器设计
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题背景和目的 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14页 |
| ·本文所要解决的问题 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 硬件设计 | 第17-36页 |
| ·反应釜参数测量与控制策略 | 第17-18页 |
| ·单片机的选择 | 第18-19页 |
| ·整体结构设计 | 第19-20页 |
| ·电源部分设计 | 第20-22页 |
| ·测量部分设计 | 第22-28页 |
| ·铂电阻测温电路 | 第23-24页 |
| ·电机转速测量电路 | 第24-25页 |
| ·加热电压和电网电压测量电路 | 第25-26页 |
| ·加热电流测量 | 第26-27页 |
| ·电机电流测量 | 第27-28页 |
| ·控制部分设计 | 第28-31页 |
| ·加热电压控制 | 第28-29页 |
| ·电机转速控制 | 第29-31页 |
| ·键盘与显示 | 第31-33页 |
| ·单片机外围扩展电路 | 第33-36页 |
| 第三章 软件设计 | 第36-47页 |
| ·单片机管脚配置 | 第36-40页 |
| ·端口0～3配置 | 第36-39页 |
| ·端口P4-P7 | 第39-40页 |
| ·单片机内部A/D和D/A初始化 | 第40-41页 |
| ·单片机16位ADC初始化 | 第40页 |
| ·单片机10位A/D初始化 | 第40页 |
| ·单片机DAC初始化 | 第40-41页 |
| ·计数器/定时器初始化 | 第41-42页 |
| ·计数器0和定时器1初始化 | 第41-42页 |
| ·定时器2、3、4初始化 | 第42页 |
| ·93C66的读写 | 第42-43页 |
| ·液晶显示程序 | 第43-46页 |
| ·主程序 | 第46-47页 |
| 第四章 反应釜控制器控制算法设计 | 第47-63页 |
| ·传统PID控制 | 第47-51页 |
| ·常规PID控制原理 | 第47-49页 |
| ·数字PID控制器的参数整定 | 第49-51页 |
| ·模糊控制 | 第51-54页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第51-52页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第52-54页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第54-63页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第55页 |
| ·模糊化 | 第55-56页 |
| ·建立模糊规则 | 第56-57页 |
| ·模糊控制输出精确化 | 第57页 |
| ·模糊自适应PID仿真 | 第57-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第67页 |
