| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·虚拟试验技术的基本内涵 | 第10-11页 |
| ·虚拟试验技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题涉及的关键技术 | 第13-16页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实技术 | 第14-16页 |
| ·舒适性虚拟试验的意义和研究内容 | 第16-18页 |
| ·舒适性虚拟试验的意义 | 第16页 |
| ·舒适性虚拟试验的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 铁道车辆舒适性评定 | 第18-24页 |
| ·铁道车辆舒适性概述 | 第18页 |
| ·铁道车辆舒适性主要国际、国内标准 | 第18-19页 |
| ·铁道车辆舒适性计算方法和评价等级 | 第19-21页 |
| ·计权曲线 | 第21-24页 |
| ·计权曲线的基本概念 | 第21-22页 |
| ·频率计权滤波器的传递函数 | 第22-23页 |
| ·计权曲线频率响应 | 第23-24页 |
| 第三章 铁道车辆舒适性虚拟试验系统的总体结构及开发工具 | 第24-33页 |
| ·铁道车辆舒适性虚拟试验系统的功能和结构 | 第24-25页 |
| ·铁道车辆舒适性虚拟试验系统的硬件平台 | 第25-26页 |
| ·铁道车辆舒适性虚拟试验系统的软件开发工具 | 第26-33页 |
| ·虚拟样机建模分析软件 | 第26-28页 |
| ·虚拟现实仿真软件 | 第28-31页 |
| ·虚拟现实图形建模软件 | 第31-32页 |
| ·虚拟仪器开发软件 | 第32-33页 |
| 第四章 基于虚拟样机技术的铁道车辆动力学建模及舒适性分析 | 第33-57页 |
| ·铁道车辆振动的基本概念与振动型式 | 第33-34页 |
| ·激起铁道车辆振动的原因 | 第34-35页 |
| ·与轨道有关的激振因素 | 第34-35页 |
| ·与车辆结构有关的激振因素 | 第35页 |
| ·铁道车辆的振动模型 | 第35-41页 |
| ·铁道车辆垂向自由振动 | 第36-37页 |
| ·铁道车辆垂向强迫振动 | 第37-39页 |
| ·铁道车辆横向自由振动 | 第39-40页 |
| ·铁道车辆横向强迫振动 | 第40-41页 |
| ·基于虚拟样机的铁道车辆动力学模型 | 第41-52页 |
| ·基于 ADAMS/Rail 的虚拟样机建模 | 第41-42页 |
| ·铁道车辆虚拟样机整机分析 | 第42页 |
| ·前、后转向架模板的建立 | 第42-49页 |
| ·车体模板的建立 | 第49-50页 |
| ·铁道车辆模型的集成及轨道模型的定义 | 第50-52页 |
| ·基于虚拟样机技术的铁道车辆舒适性分析 | 第52-57页 |
| 第五章 铁道车辆及试验场景虚拟现实建模 | 第57-71页 |
| ·虚拟现实模型的建模 | 第57-64页 |
| ·Creator 建模关键技术 | 第57-60页 |
| ·OpenFlight 数据结构 | 第60-62页 |
| ·Creator 建模优化方法 | 第62-64页 |
| ·铁道车辆虚拟现实模型的建模 | 第64-68页 |
| ·模型的建立过程及数据的转换 | 第64页 |
| ·模型的优化和纹理的应用 | 第64-65页 |
| ·模型 DOF 节点的定义 | 第65-68页 |
| ·虚拟试验场的建模 | 第68-71页 |
| ·虚拟试验场地貌的构建 | 第68-69页 |
| ·纹理的应用 | 第69-70页 |
| ·模型的优化 | 第70-71页 |
| 第六章 铁道车辆舒适性虚拟试验的动态仿真及可视化 | 第71-82页 |
| ·基于 Vega 的动态仿真方法 | 第71-73页 |
| ·Vega 应用程序的创建过程 | 第71-72页 |
| ·建立基于 MFC 的 Vega 视景驱动程序 | 第72-73页 |
| ·铁道车辆虚拟现实模型的驱动 | 第73-77页 |
| ·设置车辆运动路径 | 第73-74页 |
| ·车辆驱动的实现 | 第74-75页 |
| ·DOF 节点的驱动 | 第75-77页 |
| ·舒适性虚拟试验的过程和试验数据的处理 | 第77-78页 |
| ·不同工况的设定和试验数据的处理 | 第77页 |
| ·虚拟仪表的设计和试验数据的可视化 | 第77-78页 |
| ·基于双目视差的立体视觉 | 第78-80页 |
| ·立体视觉的基本原理 | 第78-79页 |
| ·立体视觉的实现 | 第79-80页 |
| ·舒适性虚拟试验过程展示 | 第80-82页 |
| 第七章 结束语 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·创新点 | 第82-83页 |
| ·后续工作 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目和发表论文情况 | 第89页 |