倾转旋翼机垂直起降滚动通道控制问题研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题来源及意义	第8-10页
·飞行控制的发展概况	第10-14页
·主要研究内容	第14-15页
第2章 倾转旋翼机系统分析	第15-24页
·倾转旋翼机的操作原理	第15-18页
·螺旋桨动力学建模	第18-19页
·倾转旋翼机滚动通道建模	第19-22页
·实验对象的建立	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 自适应双重控制	第24-39页
·自适应控制概述	第24-27页
·参数估计算法	第27-29页
·直接自适应极点配置控制器	第29-35页
·标准直接自适应极点配置控制器	第30-33页
·直接自适应双重极点配置控制器	第33-35页
·仿真结果	第35-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 控制对象建模	第39-49页
·控制系统的硬件设计	第39-43页
·功放和滤波电路设计	第40-42页
·接口电路与信号处理电路的设计	第42-43页
·系统数学模型的参数标定	第43-48页
·本章小结	第48-49页
第5章 控制器仿真	第49-57页
·控制器的设计	第49-53页
·实时仿真	第53-56页
·本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62页