| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景及课题来源 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·本文的主要内容与意义 | 第11-13页 |
| 第二章 相关技术介绍及相关领域发展情况 | 第13-22页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第13-14页 |
| ·ARM简介 | 第14页 |
| ·嵌入式操作系统平台简介 | 第14-18页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第14-15页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第15页 |
| ·嵌入式操作系统的种类 | 第15-17页 |
| ·使用实时操作系统的必要性 | 第17-18页 |
| ·显微镜简介 | 第18-22页 |
| ·显微镜的基本构造 | 第19-20页 |
| ·显微镜光学系统 | 第20-22页 |
| 第三章 系统功能分析与整体方案设计 | 第22-44页 |
| ·系统的功能需求分析 | 第22-23页 |
| ·系统软硬件平台的搭建 | 第23-39页 |
| ·选择PHILIPS公司ARM核芯片LPC2106的理由 | 第23-26页 |
| ·选择μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的理由 | 第26页 |
| ·电源设计方案 | 第26-28页 |
| ·电机控制方案 | 第28-32页 |
| ·显微镜控制接口设计方案 | 第32页 |
| ·光源控制设计方案 | 第32-34页 |
| ·游戏杆设计方案 | 第34-36页 |
| ·电源检测和复位及EEPROM设计方案 | 第36页 |
| ·电机驱动电路设计方案 | 第36-37页 |
| ·其他辅助电路设计方案 | 第37-39页 |
| ·总体设计方案 | 第39-44页 |
| ·总体方案 | 第39-40页 |
| ·系统任务划分 | 第40-41页 |
| ·系统功能流程 | 第41-44页 |
| 第四章 系统的详细设计与实现 | 第44-99页 |
| ·硬件电路设计与实现 | 第44-58页 |
| ·CPU电路 | 第44-45页 |
| ·复位和电源监测及EEPROM电路设计 | 第45-46页 |
| ·电机控制电路设计 | 第46-47页 |
| ·限位开关电路设计 | 第47-49页 |
| ·串行口电路设计 | 第49-50页 |
| ·显微镜与控制板接口设计 | 第50-51页 |
| ·电机驱动使能电路设计 | 第51页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第51-52页 |
| ·ISP电路设计 | 第52-53页 |
| ·游戏杆接口设计 | 第53-55页 |
| ·游戏杆子系统电路设计 | 第55-57页 |
| ·光源控制子系统电路设计 | 第57-58页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统平台的搭建 | 第58-99页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统结构分析 | 第58页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第58-70页 |
| ·设备驱动 | 第70-87页 |
| ·显微镜运动控制功能设计 | 第87-90页 |
| ·计算机通讯协议 | 第90-91页 |
| ·调光控制子系统驱动设计 | 第91-94页 |
| ·游戏杆子系统驱动设计 | 第94-99页 |
| 第五章 系统测试及其结果分析 | 第99-103页 |
| ·μC/OS-Ⅱ可靠性测试 | 第99-101页 |
| ·系统CPU占用测试 | 第101页 |
| ·系统功能测试 | 第101-102页 |
| ·测试总结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·总结 | 第103页 |
| ·进一步的工作 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |