| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·pH 值中和控制研究现状 | 第10-13页 |
| ·PID 控制方法 | 第10页 |
| ·现代控制方法 | 第10-12页 |
| ·智能控制方法 | 第12-13页 |
| ·预测控制理论及其应用现状和发展 | 第13-16页 |
| ·基本预测控制方法 | 第13-14页 |
| ·基本预测的鲁棒稳定性 | 第14-15页 |
| ·非线性预测控制 | 第15-16页 |
| ·非线性预测控制的发展现状及应用 | 第16页 |
| ·论文结构和内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 pH 中和反应过程介绍与机理模型仿真分析 | 第18-28页 |
| ·pH 值概念及pH 中和过程的特性 | 第18-20页 |
| ·pH 值基本概念及特性 | 第18-19页 |
| ·pH 中和过程模型的特点 | 第19-20页 |
| ·pH 值中和反应过程及机理模型 | 第20-23页 |
| ·NaNO_3 制备中pH 值中和过程 | 第20页 |
| ·pH 中和反应机理模型 | 第20-23页 |
| ·pH 中和反应过程 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 用于预测控制的Hammerstein 模型及辨识 | 第28-44页 |
| ·Hammerstein 模型的离线辨识技术 | 第28-38页 |
| ·标准的Hammerstein 模型的表述 | 第28-29页 |
| ·针对标准的Hammerstein 模型的辨识技术 | 第29-38页 |
| ·Hammerstein 模型的在线递推辨识 | 第38-43页 |
| ·Hammerstein 模型的静态非线性部分的拟合 | 第38-40页 |
| ·递推最小二乘及改进递推算法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于Hammerstein 模型的pH 中和预测控制 | 第44-67页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第44-45页 |
| ·预测模型 | 第44页 |
| ·有限时域滚动优化思想 | 第44-45页 |
| ·反馈与预测校正 | 第45页 |
| ·基于Hammerstein 模型的预测控制策略 | 第45-50页 |
| ·预测控制系统的参数选取 | 第50-51页 |
| ·pH 中和过程预测控制及其仿真研究 | 第51-63页 |
| ·基于Hammerstein 模型的离线辨识参数的预测控制仿真 | 第52-58页 |
| ·Hammerstein 模型的在线递推辨识参数的预测控制仿真 | 第58-63页 |
| ·预测控制与传统PID 控制效果比较 | 第63-66页 |
| ·PID 控制及参数调试原则 | 第63-64页 |
| ·控制性能比较 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
