| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·CAN总线应用层协议的特点和发展现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的项目背景及硬件平台 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 第二章 CAN总线及其应用层协议 | 第15-27页 |
| ·CAN现场总线规范 | 第15页 |
| ·CAN总线应用层协议 | 第15-17页 |
| ·应用层协议的概念 | 第15-16页 |
| ·构建应用层协议的意义 | 第16-17页 |
| ·几种CAN总线应用层协议 | 第17-20页 |
| ·DeviceNet协议 | 第17-19页 |
| ·CAL协议 | 第19页 |
| ·CANopen协议 | 第19-20页 |
| ·构建CAN总线应用层协议的关键技术分析 | 第20-26页 |
| ·CAN报文的分配 | 第21-22页 |
| ·CAN网络数据通信的实现 | 第22-23页 |
| ·数据通信协议 | 第23-24页 |
| ·CAN网络管理 | 第24-25页 |
| ·CAN网络设备建模 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 第三章 分布式车载故障检测记录系统的网络数据分析 | 第27-40页 |
| ·基于网络技术的车载故障检测记录系统概述 | 第27-28页 |
| ·车载故障检测记录系统的CAN总线连接 | 第28页 |
| ·CAN总线各节点功能介绍与数据流分析 | 第28-37页 |
| ·机车故障检测记录仪功能概述与数据接口 | 第28-31页 |
| ·数据采集模块功能概述与数据接口 | 第31-34页 |
| ·逻辑控制模块LCM功能概述与数据接口 | 第34-37页 |
| ·司机室显示屏功能概述与数据接口 | 第37页 |
| ·总线各节点网络功能分析 | 第37-38页 |
| ·系统总线负荷分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 第四章 故障检测记录系统网络应用层协议Train-CAN的设计 | 第40-55页 |
| ·MVB的网络传输机制 | 第40-41页 |
| ·Train-CAN的报文结构设计 | 第41-47页 |
| ·Train-CAN报文标识符的分配 | 第41-44页 |
| ·Train-CAN帧数据部分的格式设计 | 第44-47页 |
| ·Train-CAN的报文传输协议 | 第47-48页 |
| ·数据传播特点 | 第47-48页 |
| ·Train-CAN的通信模式 | 第48页 |
| ·Train-CAN的设备内部资源描述 | 第48-50页 |
| ·IO资源说明 | 第49-50页 |
| ·配置资源说明 | 第50页 |
| ·Train-CAN的网络管理 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 第五章 Train-CAN的网络测试环境与机车应用实验 | 第55-72页 |
| ·Train-CAN的网络测试环境 | 第55-57页 |
| ·Train-CAN在分布式车载故障检测记录系统中的应用 | 第57-70页 |
| ·检测记录系统中各节点的MAC编址 | 第57-59页 |
| ·数据传播特点与各模块资源分析 | 第59-62页 |
| ·Train-CAN节点软件设计 | 第62-63页 |
| ·系统的网络管理 | 第63-64页 |
| ·系统现场应用实验 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 7 参考文献 | 第74-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
