船用大尺度结构门系统动态特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-18页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-15页 |
| ·多体系统动力学 | 第15-17页 |
| ·接触动力学 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-20页 |
| ·研究的技术路线 | 第18页 |
| ·研究的内容 | 第18-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-21页 |
| 第2章 多体系统动力学与ADAMS基础 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多刚体系统拓扑构型描述 | 第21-22页 |
| ·ADAMS中的动力学建模理论 | 第22-26页 |
| ·广义坐标的选择和坐标变换 | 第22-24页 |
| ·系统约束方程的建立 | 第24-25页 |
| ·多刚体动力学方程的建立 | 第25-26页 |
| ·动力学方程的求解 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统结构分析 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统的结构分析 | 第30-32页 |
| ·系统运动过程分析 | 第32页 |
| ·系统实体建模 | 第32-36页 |
| ·门体的有限元分析 | 第36-43页 |
| ·有限元模型的建立 | 第36-39页 |
| ·计算结果与分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统在惯性系中的动力学分析 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统的拓扑关系 | 第44-46页 |
| ·多接触问题的处理 | 第46-50页 |
| ·ADAMS中接触区域的离散化及判别 | 第46-47页 |
| ·多刚体系统的接触动力学模型和接触力计算 | 第47-49页 |
| ·ADAMS中接触分析的实现 | 第49-50页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第50-54页 |
| ·模型的转换 | 第51-52页 |
| ·约束的添加 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-64页 |
| ·仿真前处理 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 基于船舶模拟平台的系统仿真分析 | 第66-77页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·船舶模拟平台的建立及仿真 | 第66-69页 |
| ·船舶模拟平台的建立 | 第66-67页 |
| ·船舶模拟平台性能分析 | 第67-69页 |
| ·约束的重新定义和拓扑关系的重组 | 第69-70页 |
| ·仿真结果分析 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论及展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
