| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题背景介绍 | 第13-14页 |
| ·工业网络控制系统的发展概况 | 第14-16页 |
| ·集中式数字控制系统 | 第14页 |
| ·分布式控制系统 | 第14-15页 |
| ·现场总线控制系统 | 第15页 |
| ·基于以太网的网络控制系统 | 第15-16页 |
| ·以太网用于工业网络控制的可行性 | 第16-17页 |
| ·以太网用于工业控制的优势 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统接入以太网技术 | 第18-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20页 |
| ·本文的结构及安排 | 第20-22页 |
| 第二章 总体方案选择和以太网接口硬件设计 | 第22-28页 |
| ·系统总体架构 | 第22-23页 |
| ·嵌入式硬件平台选择 | 第22-23页 |
| ·嵌入式软件平台选择 | 第23页 |
| ·电机控制器总体结构 | 第23-24页 |
| ·系统功能设置 | 第24-25页 |
| ·ARM 嵌入式系统以太网接口硬件设计 | 第25-27页 |
| ·RTL8019AS 系统配置 | 第25-26页 |
| ·数据、地址和控制总线的连接 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 TCP/IP 协议在UC/OS-II 中的实现 | 第28-54页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第28-29页 |
| ·嵌入式实时操作系统的产生 | 第28-29页 |
| ·嵌入式实时操作系统的优点 | 第29页 |
| ·嵌入式操作系统的缺点 | 第29页 |
| ·嵌入式实时操作系统UC/OS-II | 第29-32页 |
| ·uC/OS-II 的特点 | 第29-30页 |
| ·uC/OS-II 的系统结构 | 第30-31页 |
| ·uC/OS-II 在LPC2210 上的移植 | 第31-32页 |
| ·TCP/IP 协议的分层 | 第32-34页 |
| ·TCP/IP 协议栈在UC/OS-II 上的实现 | 第34-53页 |
| ·TCP/IP 协议的精简 | 第34-37页 |
| ·RTL8019AS 驱动程序 | 第37-39页 |
| ·以太网层程序 | 第39-42页 |
| ·ARP 协议 | 第42-44页 |
| ·IP 协议 | 第44-45页 |
| ·ICMP 协议 | 第45-47页 |
| ·UDP 协议 | 第47-50页 |
| ·TCP 协议 | 第50-52页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议的使用 | 第52-53页 |
| ·HTTP 协议及简单Web Server 的实现 | 第53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第四章 直流电机控制系统仿真 | 第54-68页 |
| ·直流电机调速系统 | 第54-55页 |
| ·直流电机PWM 调速原理 | 第55-56页 |
| ·直流电机数学模型推导 | 第56-57页 |
| ·被控直流电机参数估算 | 第57-60页 |
| ·估算电机参数原因 | 第57-58页 |
| ·电机参数估算 | 第58-59页 |
| ·晶闸管触发和整流装置的传递函数 | 第59-60页 |
| ·直流电机控制算法研究 | 第60-67页 |
| ·双闭环控制 | 第60-61页 |
| ·模糊控制 | 第61-65页 |
| ·模糊－PID 控制 | 第65-66页 |
| ·各种控制方法效果比较 | 第66-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 硬件电路设计 | 第68-76页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第68页 |
| ·CPU 最小系统 | 第68-71页 |
| ·电源系统 | 第69-70页 |
| ·复位电路 | 第70页 |
| ·LED 数码管显示电路 | 第70-71页 |
| ·电机控制电路设计 | 第71-73页 |
| ·LPC2210 脉宽调制器 | 第71页 |
| ·直流电机驱动芯片L298N | 第71-72页 |
| ·控制电路图 | 第72-73页 |
| ·电机回路电路设计 | 第73-75页 |
| ·转速测量电路 | 第73-74页 |
| ·电流测量电路 | 第74-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 第六章 控制程序和远程控制软件设计 | 第76-86页 |
| ·嵌入式控制器软件设计 | 第76-82页 |
| ·启动代码的编写 | 第76-77页 |
| ·嵌入式控制器软件设计 | 第77-82页 |
| ·上位机软件设计 | 第82-85页 |
| ·系统体系结构的选择 | 第82-83页 |
| ·监控软件设计思想 | 第83-84页 |
| ·软件具体实现 | 第84-85页 |
| ·本章小节 | 第85-86页 |
| 第七章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
