| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·ADAMS 在车辆工程中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文研究意义 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章静态车辆侧倾模型及最大稳态侧倾角的计算 | 第19-27页 |
| ·刚性车辆侧倾模型 | 第19-20页 |
| ·带悬架车辆静态侧倾模型 | 第20-25页 |
| ·结果分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车辆瞬态侧倾模型及ADAMS 仿真 | 第27-36页 |
| ·车辆瞬态侧倾模型 | 第27-29页 |
| ·车辆瞬态侧倾模型时域特性 | 第29-33页 |
| ·侧向加速度对车辆侧倾角的影响 | 第29-30页 |
| ·等效侧倾刚度对车辆侧倾角的影响 | 第30-32页 |
| ·等效侧倾阻尼对车辆侧倾角的影响 | 第32-33页 |
| ·车辆瞬态侧倾模型频域特性 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于ADAMS/VIBRATION 模块的车辆侧倾振动测试 | 第36-53页 |
| ·ADAMS/VIBRATION 模块振动测试流程 | 第37-39页 |
| ·建立ADAMS 车辆模型 | 第38页 |
| ·建立输入输出通道 | 第38-39页 |
| ·振动测试参数设置 | 第39页 |
| ·振动测试结果及分析 | 第39-48页 |
| ·振动模态参数 | 第39-40页 |
| ·各阶模态频响曲线 | 第40-43页 |
| ·频响特性 | 第43-47页 |
| ·功率谱曲线 | 第47-48页 |
| ·悬架参数对车辆振动性能的影响 | 第48-51页 |
| ·车辆前悬架阻尼系数对车辆振动性能的影响 | 第48-49页 |
| ·车辆后悬架阻尼系数对车辆振动性能的影响 | 第49页 |
| ·车辆前悬架刚度系数对车辆振动性能的影响 | 第49-50页 |
| ·车辆后悬架刚度对车辆振动性能的影响 | 第50-51页 |
| ·悬架参数对侧倾振动的影响 | 第51-52页 |
| ·车辆前悬架阻尼系数对侧倾振动的影响 | 第51页 |
| ·车辆前悬架刚度系数对侧倾振动的影响 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于ADAMS 设计的主动悬架对车辆侧倾稳定性的影响 | 第53-70页 |
| ·ADAMS 车辆模型及侧倾运动仿真 | 第53-59页 |
| ·ADAMS 轮胎模型 | 第53-54页 |
| ·ADAMS 路面模型 | 第54-58页 |
| ·ADAMS 车辆模型侧倾运动仿真 | 第58-59页 |
| ·基于ADAMS/CONTROL 模块设计的主动悬架及仿真 | 第59-62页 |
| ·主动悬架介绍 | 第59-60页 |
| ·ADAMS/Control 控制设计模块 | 第60-61页 |
| ·基于ADAMS/Control 模块设计的PID 控制主动悬架及仿真 | 第61-62页 |
| ·基于ADAMS 和MATLAB 联合调用环境设计的主动悬架及仿真 | 第62-69页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第62-64页 |
| ·模糊控制理论介绍 | 第64-65页 |
| ·模糊控制主动悬架设计 | 第65-67页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第76页 |
