| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络的基本概念及工作方式 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| ·作者工作 | 第17页 |
| ·文章组织结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 无线传感器网络定位算法研究 | 第19-28页 |
| ·无线传感器网络节点定位原理 | 第19-25页 |
| ·节点定位问题描述 | 第19-20页 |
| ·常用的测距技术 | 第20-21页 |
| ·节点位置坐标计算方法 | 第21-25页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第25-27页 |
| ·基于测距和基于非测距的定位算法 | 第25-26页 |
| ·绝对定位与相对定位算法 | 第26页 |
| ·集中式计算与分布式计算定位算法 | 第26-27页 |
| ·紧密耦合与松散耦合定位算法 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于地形信息的WSN 伪三维定位算法 | 第28-47页 |
| ·问题的提出 | 第28-29页 |
| ·三维节点定位对比算法 | 第29-30页 |
| ·基于地形信息的伪三维定位算法 | 第30-38页 |
| ·算法思想介绍 | 第30-32页 |
| ·算法路径规划 | 第32-35页 |
| ·算法步骤 | 第35页 |
| ·算法实现 | 第35-38页 |
| ·仿真结果和分析 | 第38-46页 |
| ·两种定位算法的性能比较 | 第38-41页 |
| ·信号发送周期和通信半径对定位算法的影响 | 第41-43页 |
| ·高度误差对定位精度的影响 | 第43-44页 |
| ·锚节点移动速度对算法性能影响 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于APIT 的WSN 移动节点重定位算法 | 第47-64页 |
| ·问题的提出 | 第47-48页 |
| ·基于APIT 二维定位算法 | 第48-52页 |
| ·基于APIT 的移动节点重定位算法 | 第52-58页 |
| ·算法思想介绍 | 第52-53页 |
| ·算法步骤 | 第53页 |
| ·算法实现 | 第53-58页 |
| ·利用电子地图对算法进行优化 | 第58-59页 |
| ·仿真结果和分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结论 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·将来的工作 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 个人简历 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第72-73页 |