基于嵌入式平台的目标跟踪控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的现状及意义 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·主要研究工作及论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 系统部件选择及总体方案 | 第13-27页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第13-15页 |
| ·PXA270 处理器 | 第13页 |
| ·PXA270 的结构及特点 | 第13-15页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第15-18页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第15-16页 |
| ·WinCE 嵌入式操作系统 | 第16-18页 |
| ·WinCE 的功能特点 | 第17页 |
| ·WinCE 的实时性 | 第17-18页 |
| ·WinCE 开发工具 | 第18页 |
| ·选择WinCE 的理由 | 第18页 |
| ·目标位置信息的获取 | 第18-23页 |
| ·全球定位系统 | 第19-20页 |
| ·GPS 定位原理 | 第20-21页 |
| ·GPS 模块输出信号 | 第21-22页 |
| ·方位角和俯仰角的计算 | 第22-23页 |
| ·执行机构的选择 | 第23-25页 |
| ·位置检测反馈元件 | 第25页 |
| ·系统总体设计方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第27-39页 |
| ·系统核心板 | 第28-33页 |
| ·Flash 接口 | 第28-29页 |
| ·SDRAM 接口 | 第29页 |
| ·电源管理 | 第29-31页 |
| ·时钟和复位电路 | 第31-32页 |
| ·以太网控制器 | 第32-33页 |
| ·系统扩展板 | 第33-37页 |
| ·LCD 液晶屏接口 | 第33-34页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第34-35页 |
| ·音频及触摸屏电路 | 第35页 |
| ·以太网接口 | 第35-36页 |
| ·UART 串口 | 第36-37页 |
| ·USB 接口 | 第37页 |
| ·GPS 模块 | 第37页 |
| ·步进电机驱动单元 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 WinCE 操作系统的定制与移植 | 第39-54页 |
| ·WinCE 操作系统的定制 | 第39-40页 |
| ·BSP 的开发与移植 | 第40-53页 |
| ·bootloader 的开发 | 第41-44页 |
| ·bootloader 的功能和构成 | 第41-42页 |
| ·bootloader 的实现 | 第42-44页 |
| ·OAL 的开发 | 第44-49页 |
| ·OAL 的功能 | 第44-45页 |
| ·OAL 的启动流程 | 第45-46页 |
| ·OAL 的实现 | 第46-49页 |
| ·驱动程序的开发 | 第49-53页 |
| ·WinCE 驱动模型 | 第49-51页 |
| ·步进电机流接口驱动 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 应用程序开发 | 第54-62页 |
| ·应用程序总体设计 | 第54-55页 |
| ·加减速子程序的设计 | 第55-56页 |
| ·GPS 位置信息的获取 | 第56-58页 |
| ·步进电机的控制 | 第58-61页 |
| ·步进电机的使能和正反转控制 | 第58-59页 |
| ·步进电机的加减速控制 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统调试与测试 | 第62-68页 |
| ·硬件关键模块的调试 | 第62-63页 |
| ·WinCE 操作系统镜像的下载与启动 | 第63-64页 |
| ·步进电机驱动加载的测试 | 第64-65页 |
| ·GPS 模块的测试 | 第65-66页 |
| ·步进电机加速算法的仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·下一步工作的建议 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 作者攻硕期间所取得的成果 | 第73页 |
| 附录 1 嵌入式硬件平台实物图 | 第73-74页 |
