| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·电液伺服控制系统的简介 | 第11-13页 |
| ·电液伺服控制系统的发展历史与应用 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·电液伺服控制系统的发展方向 | 第13页 |
| ·滑模变结构控制的研究和应用现状 | 第13-19页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第14页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究现状 | 第14-17页 |
| ·滑模变结构控制理论的应用现状 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 电液位置伺服系统的数学建模 | 第20-26页 |
| ·电液位置伺服系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·电液位置伺服系统的数学模型 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电液位置伺服系统的滑模变结构控制 | 第26-38页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第26-30页 |
| ·滑动模面的设计 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制律的设计 | 第27-29页 |
| ·滑模变结构控制系统稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·电液位置伺服系统的PID控制器设计 | 第30-32页 |
| ·PID控制器 | 第30-31页 |
| ·PID控制器参数的确定 | 第31-32页 |
| ·电液位置伺服系统的滑模变结构控制器设计 | 第32-34页 |
| ·滑模面的设计 | 第33页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电液位置伺服系统的终端滑模控制 | 第38-48页 |
| ·电液位置伺服系统的终端滑模控制器设计 | 第38-43页 |
| ·具有全局鲁棒性的终端滑模面设计 | 第38-40页 |
| ·终端滑模控制器设计 | 第40-43页 |
| ·电液位置伺服系统的自适应终端滑模控制器设计 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 电液位置伺服系统的离散时间滑模控制 | 第48-62页 |
| ·离散趋近律分析 | 第48-54页 |
| ·改进的趋近律1 | 第51-52页 |
| ·改进的趋近律2 | 第52-54页 |
| ·电液位置伺服系统的基于趋近律的离散滑模控制器设计 | 第54-56页 |
| ·系统方程的离散化 | 第54-55页 |
| ·基于指数趋近律的离散滑模控制器设计 | 第55页 |
| ·基于改进趋近律的离散滑模控制器设计 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |