PID控制方法在网络控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第10页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 Smith补偿原理及其在NCS中的应用 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·Smith预估补偿的基本原理 | 第19-20页 |
| ·网络时延 | 第20-22页 |
| ·控制器端的Smith预估补偿器 | 第22-26页 |
| ·NCS的结构 | 第22-23页 |
| ·一般结构的Smith预估器 | 第23-24页 |
| ·改进型的Smith预估补偿器 | 第24-26页 |
| ·被控对象端的Smith预估补偿器 | 第26-31页 |
| ·一般结构的Smith预估补偿器 | 第26-28页 |
| ·改进的Smith预估补偿器 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 最优PID控制在NCS中的应用 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·常规PID控制理论 | 第32-40页 |
| ·PID的两种基本算法 | 第34页 |
| ·PID的整定方法 | 第34-38页 |
| ·最优PID的仿真算例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 模糊自适应PID控制在NCS中的应用 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第42-52页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第43-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第44页 |
| ·模糊控制器 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的规则设计 | 第47-49页 |
| ·精确量的模糊化 | 第49-50页 |
| ·模糊量到精确量的转化 | 第50-51页 |
| ·论域、量化因子及比例因子的选择 | 第51-52页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第52-53页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第53-55页 |
| ·模糊PID仿真算例 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 模糊免疫PID控制在NCS中的应用 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·免疫系统的工作原理 | 第58-59页 |
| ·模糊免疫自适应控制算法 | 第59-64页 |
| ·模糊免疫PID仿真算例 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
