网络控制系统的输出反馈控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章 绪论	第11-21页
·网络控制系统的产生背景	第11-12页
·网络控制系统结构及特点	第12-13页
·网络控制系统的概念	第12页
·网络控制系统的系统结构	第12-13页
·网络控制系统的特点	第13页
·网络控制系统的基本问题	第13-17页
·节点驱动方式	第14页
·网络诱导时延	第14-15页
·网络调度	第15-16页
·单包和多包传输	第16页
·数据包的时序错乱	第16页
·数据包的丢失	第16-17页
·时钟同步	第17页
·网络控制系统研究现状	第17-20页
·网络调度	第18页
·网络诱导时延	第18-19页
·数据包丢失	第19页
·输出反馈网络控制系统	第19-20页
·本文的主要工作	第20-21页
第2章 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制	第21-33页
·系统建模	第21-25页
·系统稳定性分析和静态输出反馈控制器的设计	第25-29页
·稳定性分析	第25-26页
·静态输出反馈控制器的设计	第26-29页
·仿真算例	第29-31页
·本章小结	第31-33页
第3章 基于观测器的NCS输出反馈控制	第33-45页
·系统建模	第33-36页
·系统稳定性分析与控制器设计	第36-41页
·稳定性分析	第36-39页
·控制器设计	第39-41页
·仿真算例	第41-43页
·本章小结	第43-45页
第4章 随机时延与丢包的NCS动态输出反馈控制	第45-65页
·系统的描述	第45-48页
·H_∞动态输出反馈控制器设计	第48-60页
·仿真算例	第60-64页
·本章小结	第64-65页
第5章 结论与展望	第65-67页
·结论	第65页
·展望	第65-67页
参考文献	第67-73页
致谢	第73页