网络控制系统调度方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第9页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统中的调度问题 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统调度方法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 控制网络的基本问题 | 第15-25页 |
| ·控制网络的性能分析 | 第15-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第15页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第15-16页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第16页 |
| ·数据包丢失 | 第16-17页 |
| ·节点的驱动方式 | 第17页 |
| ·控制网络的介质访问 | 第17-23页 |
| ·以太网(CSMA/CD) | 第17-18页 |
| ·控制网(令牌环和令牌总线) | 第18-20页 |
| ·设备网(CANBus) | 第20-22页 |
| ·三种控制网络的比较 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 网络控制系统调度的基本问题 | 第25-43页 |
| ·网络控制系统的调度概述 | 第25-27页 |
| ·网络调度问题中几个基本概念 | 第27-28页 |
| ·实时系统及其调度方法 | 第28-30页 |
| ·实时系统概述 | 第28页 |
| ·实时系统调度算法 | 第28-30页 |
| ·TRUETIME仿真工具箱简介 | 第30-33页 |
| ·实时内核模块TrueTime Kernel | 第31-32页 |
| ·网络模块TrueTime Network | 第32-33页 |
| ·控制器和对象的连接方式 | 第33页 |
| ·网络控制系统仿真举例 | 第33-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于CPU的网络控制系统的调度 | 第43-63页 |
| ·基于CPU调度的基本思想 | 第43页 |
| ·EDF调度算法的可调度性判定及实现 | 第43-49页 |
| ·EDF调度算法的可调度性判定的基本思想 | 第43-44页 |
| ·EDF调度算法的可调度性判定 | 第44-45页 |
| ·EDF调度算法的实现 | 第45-48页 |
| ·仿真举例 | 第48-49页 |
| ·网络控制系统的EDF调度算法 | 第49-53页 |
| ·非抢优EDF调度算法 | 第50页 |
| ·非抢优EDF调度算法的可调度性判定 | 第50-51页 |
| ·非抢优EDF调度算法实现 | 第51-53页 |
| ·仿真举例 | 第53页 |
| ·改进的网络控制系统的EDF调度算法 | 第53-60页 |
| ·时限小于周期的非抢优EDF调度算法 | 第54页 |
| ·时限小于周期的EDF调度算法的可调度性判定 | 第54-56页 |
| ·时限小于周期的EDF调度算法的实现 | 第56-59页 |
| ·仿真举例 | 第59-60页 |
| ·网络控制系统的RM调度算法 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 网络控制系统调度与控制的协同设计 | 第63-75页 |
| ·协同设计的思想 | 第63页 |
| ·采样周期的变化对控制器性能的影响 | 第63-66页 |
| ·网络控制系统中调度的优化 | 第66-72页 |
| ·具有网络时延的NCS性能分析 | 第67-68页 |
| ·NCS采样周期的选取 | 第68-72页 |
| ·仿真举例 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
