基于Internet的远程张力交互控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景及现实意义 | 第11-15页 |
| ·远程控制技术概述 | 第11-14页 |
| ·课题背景及来源 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题的提出 | 第15-16页 |
| ·本文的内容和结构 | 第16-17页 |
| 第2章 系统总体分析和设计 | 第17-31页 |
| ·系统特点及要求 | 第17-18页 |
| ·系统的交互方式分析 | 第18-20页 |
| ·人机交互技术概述 | 第18-19页 |
| ·本系统交互方式分析 | 第19-20页 |
| ·系统的力学分析和模型简化 | 第20-23页 |
| ·拔河受力分析 | 第20-22页 |
| ·拔河模型的简化 | 第22-23页 |
| ·虚拟力分析和解决方案 | 第23-26页 |
| ·虚拟力再现分析 | 第23-24页 |
| ·虚拟力产生方案分析 | 第24-26页 |
| ·总体方案设计 | 第26-30页 |
| ·系统方案讨论 | 第26-28页 |
| ·硬件基本方案设计 | 第28-29页 |
| ·软件基本方案设计 | 第29-30页 |
| ·系统关键点以及难点分析 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于Internet的远程控制技术研究 | 第31-57页 |
| ·基于Internet远程控制系统及性能分析 | 第31-33页 |
| ·远程控制系统控制方式研究 | 第33-36页 |
| ·基于Internet远程控制方式分析 | 第33-35页 |
| ·本系统控制方式分析 | 第35-36页 |
| ·Interrnet远程控制系统中的主要问题 | 第36-37页 |
| ·网络时延特性及实验测试分析 | 第37-42页 |
| ·网络时延的产生及计算方法 | 第37-39页 |
| ·网络时延的测试及结果分析 | 第39-42页 |
| ·网络时延预测及控制算法研究 | 第42-47页 |
| ·时延的预测算法研究 | 第42-45页 |
| ·时延补偿控制算法研究 | 第45-47页 |
| ·数据通信机制和协议分析 | 第47-51页 |
| ·通信机制分析 | 第47-49页 |
| ·系统中传输的数据类型和相应传输协议 | 第49-51页 |
| ·网络编程关键技术 | 第51-52页 |
| ·Winsock编程 | 第51-52页 |
| ·C/S(客户机/服务器)模型 | 第52页 |
| ·基于不同协议模型的Winsock编程实现 | 第52-56页 |
| ·基于TCP协议的数据传输编程实现 | 第52-54页 |
| ·基于UDP协议模型的数据传输实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 视频关键技术研究 | 第57-69页 |
| ·视频系统概述 | 第57-58页 |
| ·视频采集方案分析 | 第58-61页 |
| ·常用视频采集方案 | 第58页 |
| ·DitectShow技术简介 | 第58-60页 |
| ·视频采集实现 | 第60-61页 |
| ·视频压缩编码技术研究 | 第61-65页 |
| ·视频压缩编码技术概述 | 第61-62页 |
| ·MPEG-4视频编码优越性分析 | 第62-64页 |
| ·几种常用视频压缩方案对比实验 | 第64-65页 |
| ·视频传输方案分析 | 第65-68页 |
| ·RTP/RTCP简介 | 第65-67页 |
| ·RTP/RTCP协议在视频实时传输中的应用 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第69-79页 |
| ·张力控制系统的具体组成和实现 | 第69-73页 |
| ·拔河系统的机械结构描述和执行电机的选择 | 第69-71页 |
| ·张力控制器和控制方案的设计 | 第71-72页 |
| ·控制系统实时通讯实现 | 第72-73页 |
| ·力数据的网络传输实现 | 第73-74页 |
| ·传感器数据的串口实时采集模拟 | 第73页 |
| ·力数据的网络双向实时传输 | 第73-74页 |
| ·视频交互的实现 | 第74-78页 |
| ·视频系统结构和方案 | 第74-76页 |
| ·视频系统实现 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结 | 第79-81页 |
| ·论文工作总结 | 第79页 |
| ·后续工作及展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
