电动轮驱动车辆的驱动力助力转向技术研究
| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 第1节 论文选题背景 | 第9-12页 |
| ·电动车发展的必要性 | 第9-10页 |
| ·电动车的发展现状 | 第10-12页 |
| 第2节 电动轮驱动技术的概述 | 第12-18页 |
| ·电动轮驱动系统的概念 | 第12页 |
| ·电动轮驱动技术的优点 | 第12-14页 |
| ·电动轮驱动技术的应用情况 | 第14-18页 |
| 第3节 助力转向技术的发展 | 第18-19页 |
| 第4节 驱动力助力转向的概述 | 第19-22页 |
| ·驱动力助力转向的提出 | 第19-20页 |
| ·驱动力助力转向的原理 | 第20-21页 |
| ·驱动力助力转向技术与电动助力转向技术的比较 | 第21-22页 |
| 第5节 本文研究的意义和主要内容 | 第22-25页 |
| ·本文研究的意义 | 第22-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 系统建模 | 第25-49页 |
| 第1节 转向系统动力学建模 | 第25-30页 |
| ·建立驱动力助力转向系统的简化物理模型 | 第25-27页 |
| ·转向系动力学模型 | 第27-30页 |
| 第2节 转向阻力矩的确定 | 第30-36页 |
| ·转向过程中的受力分析 | 第30页 |
| ·转向轮回正力矩 | 第30-32页 |
| ·转向器和转向主销的干摩擦 | 第32-33页 |
| ·轮胎回正力矩 | 第33-35页 |
| ·原地转向的转向阻力矩的确定 | 第35-36页 |
| 第3节 整车模型的建立 | 第36-42页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·整车动力学模型的研究状况 | 第37-38页 |
| ·电动轮驱动电动汽车的整车动力学模型 | 第38-39页 |
| ·车体模型 | 第39页 |
| ·悬架模型 | 第39-42页 |
| 第4节 计算机仿真模型的建立 | 第42-48页 |
| ·计算机仿真模型的介绍 | 第42-44页 |
| ·仿真平台的建立 | 第44-48页 |
| 第5节 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 驱动力助力转向控制策略 | 第49-63页 |
| 第1节 控制目标的选择 | 第49-56页 |
| ·转向轻便性和路感之间的关系 | 第49-50页 |
| ·理想驾驶员转向盘手力的确定 | 第50-55页 |
| ·对助力特性的基本要求 | 第55-56页 |
| 第2节 控制算法与控制参数 | 第56-60页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·PID控制方法的基本原理 | 第56-59页 |
| ·控制参数的确定 | 第59-60页 |
| 第3节 驱动力助力转向控制系统的建立和控制过程 | 第60-62页 |
| ·助力转向控制系统的建立 | 第60-61页 |
| ·驱动力助力转向的控制过程 | 第61-62页 |
| 第4节 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 控制策略的计算机仿真分析 | 第63-83页 |
| 第1节 计算机仿真模型的真实性验证 | 第63-69页 |
| ·斜坡输入下的转向系模型真实性验证 | 第63-64页 |
| ·正弦输入下的转向系模型真实性验证 | 第64-66页 |
| ·角阶跃输入下的转向系模型真实性验证 | 第66-67页 |
| ·脉冲输入下转向系模型的真实性验证 | 第67-69页 |
| 第2节 驱动力助力转向的仿真分析 | 第69-81页 |
| ·斜坡输入下的助力转向仿真分析 | 第69-72页 |
| ·正弦输入下的助力转向仿真分析 | 第72-75页 |
| ·角阶跃输入下的助力转向仿真分析 | 第75-78页 |
| ·角脉冲输入下的助力转向仿真分析 | 第78-81页 |
| 第3节 原地转向过程的助力仿真分析 | 第81页 |
| 第4节 转向控制器的改进方案 | 第81-82页 |
| 第5节 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 全文总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 摘要 | 第90-92页 |
| Abstract | 第92-94页 |
