基于FPGA实现预测控制算法
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·用FPGA 实现预测控制算法的优势 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-19页 |
| ·FPGA 结构及特点 | 第11-14页 |
| ·FPGA 结构 | 第11-13页 |
| ·FPGA 特点 | 第13-14页 |
| ·硬件描述语言 | 第14-16页 |
| ·仿真软件及接口简介 | 第16-18页 |
| ·ModelSim 简介 | 第16页 |
| ·Link For ModelSim 接口介绍 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 预测控制及其在三容系统中的应用 | 第19-37页 |
| ·模型预测控制的原理及特点 | 第19-22页 |
| ·无约束线性预测控制算法 | 第22-24页 |
| ·约束线性预测控制 | 第24-31页 |
| ·约束线性预测控制数学描述 | 第24-26页 |
| ·求解约束线性预测控制的优化问题 | 第26-31页 |
| ·预测控制算法在三容系统中的应用 | 第31-36页 |
| ·三容液位系统及其状态空间描述 | 第31-34页 |
| ·数字仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于FPGA 实现MPC 控制器 | 第37-53页 |
| ·控制器设计方法及流程 | 第37-42页 |
| ·自顶向下的设计方法 | 第37-38页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第38-40页 |
| ·MPC 控制器设计方案 | 第40-42页 |
| ·矩阵减法器和矩阵乘法器的实现及功能仿真 | 第42-43页 |
| ·求偏差量模块的实现及功能仿真 | 第43-47页 |
| ·原理及其功能实现 | 第43-45页 |
| ·时序仿真 | 第45-47页 |
| ·EP 模块实现及功能仿真 | 第47-49页 |
| ·原理及其功能实现 | 第47-48页 |
| ·时序仿真 | 第48-49页 |
| ·MPC 控制器的实现及功能仿真 | 第49-52页 |
| ·原理及其功能实现 | 第49-51页 |
| ·时序仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 混合仿真及分析 | 第53-60页 |
| ·HDL COSIMULATION 模块配置 | 第53-55页 |
| ·通信模式选择 | 第53-54页 |
| ·HDL Cosimulation 参数设置 | 第54-55页 |
| ·混合仿真平台建立 | 第55-57页 |
| ·混合仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 全文总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 混合仿真TCL 命令 | 第66-69页 |
| 摘要 | 第69-71页 |
| ABSTRACT | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
