基于DSP的转台稳速控制系统的研究与设计
| 论文提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题来源与背景 | 第7页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第7-10页 |
| ·转台的国内外发展概况 | 第7-8页 |
| ·相关控制技术的发展 | 第8-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 直流力矩电机的控制 | 第12-25页 |
| ·PWM调速控制原理 | 第12-13页 |
| ·直流力矩电机的调速控制 | 第13-19页 |
| ·执行电机的选择 | 第13-14页 |
| ·永磁式直流力矩电机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·直流电机的驱动系统 | 第16-19页 |
| ·电机专用DSP芯片 | 第19-24页 |
| ·TMS320LF2407A的主要特点 | 第19-20页 |
| ·事件管理器 | 第20-22页 |
| ·PWM波形发生器 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统控制算法的研究 | 第25-41页 |
| ·直流电机速度锁相控制 | 第25-29页 |
| ·速度锁相控制原理 | 第25-26页 |
| ·鉴频鉴相器存在的问题 | 第26-28页 |
| ·应用于电机的速度锁相控制系统 | 第28-29页 |
| ·新型软件锁相环控制算法的设计 | 第29-36页 |
| ·新型软件锁相环转速控制原理 | 第29-31页 |
| ·新型软件锁相环控制系统的设计 | 第31-35页 |
| ·锁相环系统的性能分析 | 第35-36页 |
| ·新型软件锁相环转速控制系统的实现 | 第36-40页 |
| ·速度给定系统 | 第37页 |
| ·比例、积分和重积分环节的软件实现 | 第37-39页 |
| ·环路滤波器的实现 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统的硬件平台的设计 | 第41-50页 |
| ·转台控制系统的总体设计 | 第41-42页 |
| ·DSP开发板 | 第42-44页 |
| ·晶振电路 | 第42页 |
| ·电源电路 | 第42-43页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第43-44页 |
| ·电机驱动控制电路设计 | 第44-46页 |
| ·功率主电路设计 | 第44-45页 |
| ·驱动电路的设计 | 第45-46页 |
| ·增量式光电编码器 | 第46-48页 |
| ·光电编码器原理 | 第47-48页 |
| ·光电编码器的信号处理电路 | 第48页 |
| ·串行通信电路设计 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第50-58页 |
| ·DSP软件开发基础知识 | 第50-53页 |
| ·集成开发环境（CCS） | 第50-51页 |
| ·通用目标文件格式 | 第51-53页 |
| ·控制系统程序模块 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章实验结果与全文总结 | 第58-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-62页 |
| ·总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 摘要 | 第67-69页 |
| Abstract | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
