| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11页 |
| ·螺柱焊及其自动焊化的国内外发展现状 | 第11-22页 |
| ·螺柱焊概述 | 第11-12页 |
| ·螺柱焊国内外发展现状 | 第12-17页 |
| ·机器人系统集成国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·国防重型车辆附座与高强钢厚大构件焊接技术研究应用现状 | 第21-22页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 2 高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊系统总体设计 | 第24-30页 |
| ·高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊接工艺分析与工序设计 | 第24-25页 |
| ·高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊接工艺概述 | 第24页 |
| ·高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊接工序设计 | 第24-25页 |
| ·高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊系统总体设计 | 第25-27页 |
| ·高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊系统的总体设计思想 | 第25-26页 |
| ·高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊系统的总体设计 | 第26-27页 |
| ·系统各部分总体设计及技术要求 | 第27-29页 |
| ·机器人复合热源自动焊接装置的总体设计及技术要求 | 第27-28页 |
| ·机器人复合热源螺柱柔性化焊接工艺装置 | 第28-29页 |
| ·高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊系统的整体电气控制系统 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊机头系统研制 | 第30-43页 |
| ·机器人与螺柱焊接系统选型 | 第30-33页 |
| ·感应加热系统装置研制 | 第33-36页 |
| ·机头机械装置的设计与研制 | 第36-39页 |
| ·机头感应装置的电磁屏蔽及绝缘装置的设计与研制 | 第39-41页 |
| ·机头感应装置的电磁屏蔽 | 第39页 |
| ·电磁屏蔽的原理与机理 | 第39-40页 |
| ·屏蔽体的结构设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 机器人复合热源螺柱柔性化焊接工艺装置的设计与研制 | 第43-55页 |
| ·自动螺柱送进系统的设计与研制 | 第43-49页 |
| ·自动螺柱送进系统的驱动装置的设计与研制 | 第43-46页 |
| ·自动螺柱送进系统的传动装置的设计与研制 | 第46页 |
| ·自动送进螺柱系统的螺柱固定装置的设计与研制 | 第46-47页 |
| ·自动送进螺柱系统的螺柱固定装置的定位与焊后脱离装置的设计与研制 | 第47-49页 |
| ·自动螺柱装夹系统的设计与研制 | 第49-52页 |
| ·螺柱夹持装置设计与研制 | 第49-50页 |
| ·陶瓷圈的夹持与保护装置的设计与研制 | 第50-51页 |
| ·焊接工艺中的预压缩量的装置设计与研制 | 第51-52页 |
| ·自动螺柱夹套装卸系统方案设计 | 第52-54页 |
| ·自动螺柱夹套装卸系统的驱动装置的设计 | 第52页 |
| ·自动螺柱夹套装卸系统的传动装置的设计 | 第52-53页 |
| ·自动夹套装卸系统的定位装置设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊系统的电气控制系统 | 第55-69页 |
| ·高强钢厚大构件机器人复合热源螺柱焊系统的电气控制系统的说明 | 第55-61页 |
| ·电气控制系统的基本概况 | 第55-57页 |
| ·电气控制系统各单元及基板说明 | 第57-61页 |
| ·电源接通单元 | 第57-58页 |
| ·CPU单元 | 第58-60页 |
| ·伺服单元 | 第60-61页 |
| ·复合热源螺柱焊机器人系统工作站的电气控制设计 | 第61-68页 |
| ·基于MOTOMAN-ES165N控制柜NX100的螺柱焊接控制原理 | 第61-62页 |
| ·电气控制系统的设计与总成 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6. 塔体构件机器人复合热源螺柱焊系统工艺试验 | 第69-77页 |
| ·塔体构件复合热源螺柱焊机器人焊接工艺程序设计 | 第69-70页 |
| ·塔体构件复合热源螺柱焊机器人焊接工艺试验 | 第70-74页 |
| ·工艺试验材料与试验方法 | 第70-71页 |
| ·试验结构与试验方案 | 第71-73页 |
| ·自动焊接工艺试验 | 第73-74页 |
| ·塔体构件螺柱焊接接头性能检测 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
