基于滑模变结构控制的汽车稳定性控制系统研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
1 绪论	第12-20页
·课题背景	第12-13页
·汽车稳定性控制研究的历史与现状	第13-16页
·汽车稳定性控制的结构与原理	第16-18页
·本文的主要内容	第18-20页
2 汽车动力学模型的建立	第20-32页
·动力学系统建模概述	第20-21页
·汽车动力学建模方法介绍	第21-22页
·轮胎模型的建立	第22-26页
·整车动力学模型的建立	第26-29页
·线性二自由度汽车模型	第29-31页
·本章小结	第31-32页
3 汽车稳定性控制方法与控制策略	第32-44页
·汽车稳定性控制参数的选取	第32-35页
·汽车稳定性控制的基本思想	第35-37页
·直接横摆力偶矩控制(DYC)	第37-41页
·稳定性控制策略的选择	第41-43页
·本章小结	第43-44页
4 稳定性控制算法研究	第44-53页
·滑模变结构控制系统的基本原理	第44-48页
·控制系统的设计	第48-52页
·本章小结	第52-53页
5 汽车稳定性控制系统仿真分析	第53-73页
·控制系统仿真分析	第53-56页
·稳定性控制系统的控制效果	第56-72页
·本章小结	第72-73页
6 总结和展望	第73-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-81页
作者攻读硕士学位期间发表的学术论文	第81页