液压挖掘机工作装置系统仿真与分析

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
1 绪论	第11-20页
·课题的背景及研究意义	第11-12页
·液压挖掘机国内外研究现状及发展趋势	第12-16页
·课题研究的主要内容	第16-18页
·本章小结	第18-20页
2 液压挖掘机虚拟样机的理论研究	第20-29页
·液压挖掘机概述	第20页
·液压挖掘机的主要性能参数	第20-25页
·虚拟样机技术理论	第25-28页
·本章小结	第28-29页
3 基于Pro/E的液压挖掘机运动仿真分析	第29-39页
·液压挖掘机各部件的Pro/E实体建模	第29-32页
·Pro/E环境下挖掘机虚拟样机的建立	第32-33页
·挖掘机工作装置运动学仿真	第33-38页
·本章小结	第38-39页
4 挖掘机工作装置的动力学仿真	第39-59页
·ADAMS软件理论基础	第40-42页
·基于ADAMS的工作装置动态分析	第42-53页
·特殊位置工作装置各铰点力的静态分析	第53-58页
·本章小结	第58-59页
5 挖掘机工作装置有限元分析	第59-70页
·挖掘机工作装置的结构特点及工程问题数值方法	第59-60页
·有限元法的基本架构	第60-62页
·挖掘机工作装置结构有限元分析	第62-69页
·本章小结	第69-70页
6 总结与展望	第70-72页
·全文总结	第70-71页
·工作展望	第71-72页
致谢	第72-73页
参考文献	第73-76页
攻读硕士学位期间主要成果	第76页