| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·内模控制介绍 | 第10-13页 |
| ·内模控制的发展 | 第10-11页 |
| ·内模控制结构 | 第11-12页 |
| ·内模控制的性质及其设计 | 第12-13页 |
| ·本文的内容与安排 | 第13-15页 |
| 第二章 多变量内模解耦控制器设计及应用仿真 | 第15-39页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·多变量内模解耦控制系统分析 | 第17-26页 |
| ·标准IM C 的两步设计法 | 第17-18页 |
| ·解耦IMC 系统各元素间的基本关系 | 第18-20页 |
| ·系统的时滞分析 | 第20-22页 |
| ·系统的RHP 零点分析 | 第22-26页 |
| ·解耦IMC 控制系统的设计 | 第26-27页 |
| ·基于粒子群算法的模型近似 | 第27-28页 |
| ·粒子群算法简介 | 第27-28页 |
| ·模型近似 | 第28页 |
| ·中速磨煤机对象控制系统的设计 | 第28-37页 |
| ·中速磨直吹式制粉系统工作过程 | 第28-29页 |
| ·中速磨对象特性及控制难点 | 第29-32页 |
| ·多变量内模解耦控制系统的设计及仿真 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第三章 内模控制在钢球磨制粉系统中的应用 | 第39-51页 |
| ·球磨机制粉系统的结构和工作过程 | 第39-40页 |
| ·钢球磨煤机出力的影响因素 | 第40-41页 |
| ·球磨机制粉系统的控制任务 | 第41页 |
| ·球磨机内模控制系统的设计 | 第41-49页 |
| ·控制系统结构的设计 | 第41-43页 |
| ·控制器参数的设计 | 第43-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第四章 内模 PID 控制器的设计及应用仿真 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·传统内模PID 控制器设计方法 | 第51-57页 |
| ·基于一阶Pade 近似的IMC-PID 控制器设计 | 第54页 |
| ·基于非对称Pade 近似的IMC-PID 控制器设计 | 第54-55页 |
| ·仿真比较 | 第55-57页 |
| ·多变量内模PID 控制器设计 | 第57-63页 |
| ·基于Maclaurin 展开的设计方法 | 第57-59页 |
| ·中速磨煤机多变量IMC-PID 控制器的设计及仿真 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结束语 | 第64-66页 |
| ·本文工作小结 | 第64-65页 |
| ·后续工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
