| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·数控插补技术的概况 | 第8-13页 |
| ·插补技术的发展现状 | 第8-12页 |
| ·B 样条插补的概述 | 第12-13页 |
| ·高性能数控机床的发展对插补系统的要求 | 第13页 |
| ·利用控制卡进行数控系统研究的现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于运动控制卡的数控插补总体方案设计 | 第16-28页 |
| ·系统方案设计目标 | 第16-17页 |
| ·系统的总体构成及工作原理 | 第17-20页 |
| ·系统的总体构成 | 第17页 |
| ·系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·运动控制器的介绍与选择 | 第18-20页 |
| ·插补原理 | 第20-21页 |
| ·插补的基本概念 | 第20页 |
| ·插补的分类 | 第20-21页 |
| ·时间分割法插补算法 | 第21-27页 |
| ·时间分割法直线插补 | 第22-23页 |
| ·时间分割法圆弧插补 | 第23-27页 |
| ·误差分析 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三次B 样条曲线插补算法的研究 | 第28-41页 |
| ·三次样条函数及其力学背景 | 第28-29页 |
| ·三次样条函数 | 第29-35页 |
| ·定义 | 第29页 |
| ·用型值点处的一阶导数表示插值三次样条曲线——m 关系式 | 第29-32页 |
| ·用型值点处的二阶导数表示插值三次样条曲线——M 关系式 | 第32-35页 |
| ·求解插值三次样条曲线的步骤 | 第35页 |
| ·三次B 样条曲线等参数分割插补算法 | 第35-38页 |
| ·插补递推公式 | 第36页 |
| ·等参数分割插补算法的精度分析 | 第36-37页 |
| ·进给速度的分析 | 第37页 |
| ·等参数分割插补的缺点 | 第37-38页 |
| ·三次B 样条曲线等弦长分割插补算法 | 第38-40页 |
| ·参数的选取 | 第38页 |
| ·端点条件的换算 | 第38-39页 |
| ·求解插值三次样条曲线的步骤 | 第39-40页 |
| ·等弦长样条插补的优点 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 、插补算法的软件设计及其实现 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·三次参数B 样条曲线插补算法的软件设计 | 第41-44页 |
| ·三次样条曲线等参数插补算法的软件设计 | 第41-42页 |
| ·三次样条曲线等弦长插补算法的软件设计 | 第42-44页 |
| ·插补算法的比较 | 第44-47页 |
| ·等参数插补 | 第44-45页 |
| ·等弦长插补 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 、插补实验与结果分析 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统的测试环境介绍 | 第48-49页 |
| ·轮廓误差与进给速度关系 | 第49-53页 |
| ·轮廓误差与曲率半径关系 | 第53-54页 |
| ·等参数、等弦长误差对比 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 、总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附件 | 第59-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第74页 |