多控制器协调驱动设计及在光谱仪中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·微控制器发展历史及趋势 | 第11-13页 |
| ·微控制器发展简史 | 第11-12页 |
| ·微控制器发展趋势 | 第12-13页 |
| ·微控制器应用 | 第13-14页 |
| ·多控制器发展现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究目标、意义和主要内容 | 第15-17页 |
| ·目标和意义 | 第15页 |
| ·主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 微控制器系统结构及工作原理 | 第17-29页 |
| ·微控制器与片上系统 | 第17-18页 |
| ·C8051F 系列微控制器 | 第18-20页 |
| ·C8051F 系列微控制器构造 | 第18页 |
| ·C8051F 系列微控制器功能 | 第18-19页 |
| ·C8051F340 微控制器 | 第19-20页 |
| ·多控制器通讯 | 第20-29页 |
| ·串行通讯 | 第20-24页 |
| ·网络通讯 | 第24-27页 |
| ·新型总线通讯 | 第27-29页 |
| 第三章 光谱仪运动结构与硬件设计 | 第29-44页 |
| 3 .1 光谱仪概述 | 第29-32页 |
| ·光谱仪研究现状 | 第29-30页 |
| ·光谱仪工作原理 | 第30页 |
| ·光谱仪结构组成 | 第30-32页 |
| ·步进电机概述 | 第32-37页 |
| ·步进电机工作原理 | 第32-33页 |
| ·步进电机驱动方式 | 第33-36页 |
| ·步进电机稳定性解决方案 | 第36-37页 |
| ·步进电机选型 | 第37页 |
| ·单电机控制与使用 | 第37-42页 |
| ·控制程序下载 | 第37-39页 |
| ·电机复位 | 第39-40页 |
| ·核心控制 | 第40-41页 |
| ·电机驱动 | 第41-42页 |
| ·多电机联动设计方法 | 第42-44页 |
| 第四章 光谱仪机械传动协调驱动控制软件设计 | 第44-63页 |
| ·机械传动协调驱动控制原理 | 第44-46页 |
| ·PC 机 USB 接口 | 第46-57页 |
| ·USB 通讯原理 | 第46-49页 |
| ·USB 接口识别与设置 | 第49-53页 |
| ·发送与接收数据 | 第53-57页 |
| ·步进电机的运动控制 | 第57-63页 |
| ·步进电机控制软件设计流程 | 第57-58页 |
| ·步进电机速度控制 | 第58-59页 |
| ·步进电机方向控制 | 第59页 |
| ·步进电机方式控制 | 第59页 |
| ·步进电机位置控制 | 第59-60页 |
| ·控制软件实现 | 第60-63页 |
| 第五章 多控制器协调驱动在光谱仪中的应用 | 第63-71页 |
| ·上层控制设置 | 第63-64页 |
| ·端口设备识别 | 第63-64页 |
| ·系统设备与状态配置 | 第64页 |
| ·光谱测量动作控制 | 第64-66页 |
| ·测量位置测试 | 第64-65页 |
| ·测量方向测试 | 第65-66页 |
| ·测量方式测试 | 第66页 |
| ·光谱仪机械传动实验 | 第66-70页 |
| ·分光光栅复位 | 第66-67页 |
| ·分光光栅移动 | 第67-68页 |
| ·光谱仪联动协调 | 第68-70页 |
| ·电机控制中出现的困难及解决方法 | 第70-71页 |
| 第六章 总结和展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
