轮式工程机械自动防滑差速的轮速检测与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·工程机械概述 | 第9页 |
| ·防滑差速系统简介 | 第9-11页 |
| ·传统差速器 | 第10-11页 |
| ·自动防滑差速系统 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究情况 | 第11-12页 |
| ·国内研究情况 | 第12页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第12-13页 |
| 2 轮速信号采集 | 第13-30页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·轮速传感器 | 第13-18页 |
| ·车用传感器的性能指标及选用原则 | 第13-14页 |
| ·常用轮速传感器的工作原理 | 第14-18页 |
| ·轮速采集电路 | 第18-19页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第19-20页 |
| ·轮速计算方法 | 第20-23页 |
| ·目前常用的轮速计算方法 | 第20-22页 |
| ·本文采用的轮速计算方法 | 第22-23页 |
| ·轮速信号的处理 | 第23-27页 |
| ·信号处理的理论基础 | 第23-24页 |
| ·车速估算算法 | 第24-26页 |
| ·轮角加速度计算方法 | 第26页 |
| ·路面识别 | 第26-27页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第27-29页 |
| ·干扰信号的来源及特点 | 第27页 |
| ·常用的软件抗干扰方法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 自动防滑差速的控制系统 | 第30-48页 |
| ·防滑差速的控制方式 | 第30-32页 |
| ·发动机输出转矩调节 | 第30-31页 |
| ·驱动轮制动力矩调节 | 第31页 |
| ·差速器锁止控制 | 第31页 |
| ·离合器或变速箱控制 | 第31-32页 |
| ·电子控制单元 | 第32-38页 |
| ·电子控制单元的组成 | 第32-33页 |
| ·输入输出信号分析及接口 | 第33-35页 |
| ·单片机的选型 | 第35-36页 |
| ·单片机之间的通信 | 第36-37页 |
| ·保护电路 | 第37-38页 |
| ·电子节气门系统 | 第38-42页 |
| ·电子节气门系统的组成 | 第38-40页 |
| ·节气门驱动电机的选型 | 第40-41页 |
| ·驱动电路 | 第41-42页 |
| ·制动调节装置 | 第42-47页 |
| ·制动控制的一般原理 | 第42-43页 |
| ·制动调节装置的控制对象 | 第43-45页 |
| ·制动控制过程 | 第45页 |
| ·电磁阀的驱动电路 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 防滑差速的控制策略 | 第48-63页 |
| ·防滑差速的控制算法 | 第48-51页 |
| ·常见控制算法介绍 | 第48-50页 |
| ·本课题采用的控制算法 | 第50-51页 |
| ·模糊PID 复合控制的原理 | 第51-57页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第51-52页 |
| ·数字PID 控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第54-55页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第55-57页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第57-61页 |
| ·节气门控制 | 第57-60页 |
| ·驱动轮制动控制 | 第60-61页 |
| ·模糊切换算法 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 试验及测试分析 | 第63-71页 |
| ·试验台介绍 | 第63页 |
| ·执行器的PWM 控制 | 第63-66页 |
| ·PWM 信号的产生 | 第64页 |
| ·PWM 控制的软件实现 | 第64-65页 |
| ·电子节气门和制动装置的混合控制 | 第65-66页 |
| ·与上位机通信 | 第66-68页 |
| ·串行通信 | 第66-67页 |
| ·用户界面 | 第67-68页 |
| ·测试结果分析 | 第68-70页 |
| ·节气门控制结果 | 第68-69页 |
| ·制动控制结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |
